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Descripción del funcionamiento
Conecto-
res/bornes
X4A/3
4.3.2.2
Entradas digitales
Habilitación ENABLE (X3A/1)
Funciones:
Una señal a "1" habilita el ondulador del servoamplificador para el control del motor.
}
La habilitación es posible solo si las entradas STO1-ENABLE y STO2-ENABLE de la
}
función de seguridad están conectadas adecuadamente para la aplicación (véase apar-
tado "Entradas digitales STO1-ENABLE (X4B/6), STO2-ENABLE (X4A/3)".
En el estado bloqueado (señal a "0"), el motor conectado tiene par cero.
}
Compatible con PLC (IEC 61131-2 tipo 1), aisladas galvánicamente, la masa de refe-
}
rencia es DGND
Para más información y ejemplos de conexión, consultar el apartado "Función de seguri-
dad STO" de este capítulo.
Parametrización:
Se necesita además una habilitación de software en el software de puesta en marcha
}
(PASmotion) (unión lógica Y).
La habilitación puede activarse también de forma permanente (ventana "Ajustes bási-
}
cos" del software de puesta en marcha).
Entradas digitales programables (X3A/2 ... 7)
Funciones:
Las entradas digitales X3A/2 ... 7 pueden utilizarse para ejecutar funciones programa-
}
das guardadas en el servoamplificador.
Parametrización:
La ventana "E/S digital" del software de puesta en marcha (PASmotion) contiene una
}
lista con las funciones programadas.
Cuando se ha asignado una nueva función programada, debe guardarse el registro de
}
datos en la EEPROM del servoamplificador y ejecutarse un reset del dispositivo (p. ej.,
con el software de puesta en marcha PASmotion).
Entradas digitales DIGITAL-IN1 ... 2 (X3A/2, 3)
Funciones:
Estas entradas rápidas sirven, p. ej., para funciones Latch o señales de realimentación
}
(feedback) rápidas.
Manual de instrucciones PMCprotego D.01 ... D.24
21934-ES-08
Denomina-
Canti-
ción
dad
Tipo
STO2-
1
Entrada por se-
ENABLE
miconductor
Frecuen-
cia de
Margen de
explora-
señal
ción
20 - 30 V
Aplicación
Función de
seguridad
STO
Ruta de des-
conexión 2
segura
47
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