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Descripción del funcionamiento
La función de seguridad STO provoca la desconexión segura del accionamiento.
4.5.2
Caso de fallo
El comportamiento de los servoamplificadores depende siempre del ajuste actual de los di-
ferentes parámetros (p. ej., ACTFAULT, VBUSMIN, VEL0, STOPMODE, véase ayuda onli-
ne del software de puesta en marcha).
El diagrama muestra la secuencia de inicio y la secuencia del control interno del servoam-
plificador cuando se rebasa por exceso la temperatura del motor con los ajustes estándar
de los parámetros. El error F06 no provoca la desconexión inmediata de la etapa final. Con
ACTFAULT = 1 se inicia un frenado controlado.
Manual de instrucciones PMCprotego D.01 ... D.24
21934-ES-08
IMPORTANTE
Si se utiliza una tarjeta de seguridad PMCprotego S, es preciso consultar la
salida "Ready" (X30/16) de la tarjeta antes de poner a 1 la habilitación del
servoamplificador.
PELIGRO
Peligro de muerte por parada natural incontrolada del motor.
Con algunos errores, la etapa final se desconecta inmediatamente, inde-
pendientemente del ajuste del parámetro ACTFAULT. La parada natural in-
controlada del motor puede originar situaciones peligrosas que provoquen
lesiones muy graves o incluso la muerte.
Después de activarse la función de seguridad STO, se inhabilita el frenado
eléctrico por obra del accionamiento.
Si es necesario, garantizar el frenado a prueba de fallos del accionamiento
mediante un freno mecánico suplementario.
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