Siemens SINAMICS G130 Manual De Listas página 1125

106: El ciclo de vigilancia no coincide con el ciclo de vigilancia del TM54F.
107: El cuádruple del tiempo de muestreo del regulador de intensidad es superior al tiempo de ciclo de captación
de valor real (p9511) o el tiempo de ciclo de captación de valor real no es un múltiplo entero del tiempo de muestreo
del regulador de intensidad.
108: El tiempo de ciclo parametrizado de captación de valor real no es ajustable en este componente.
109: Si las funciones de vigilancia de movimiento están parametrizadas sin encóder (p9506), el tiempo de ciclo de
captación de valor real (p9511) debe ser igual al ciclo de regulador de intensidad.
110: El tiempo de ciclo de captación de valor real (p9511) en Safety con encóder (p9506 = 0) es menor de 2 ms en
esta Control Unit (p. ej. CU305).
Ayuda: Si está habilitada la vigilancia SI independiente del accionamiento (p9601/p9801 > 0):
- Actualizar el software de la Control Unit.
Si está habilitada la vigilancia de movimiento (p9501 > 0):
- Corregir el tiempo de ciclo de vigilancia (p9500) y realizar un POWER ON.
Rel. a valor de fallo = 101:
- El tiempo de ciclo de captación de valor real equivale al tiempo de ciclo del regulador de posición/ciclo DP (ajuste
de fábrica).
- En las funciones de vigilancia de movimiento residentes en accionamientos (p9601/p9801 bit 2 = 1) se puede para-
metrizar el tiempo de ciclo de captación de valor real directamente en p9511/p9311.
Rel. a valor de fallo = 104, 105:
- Ajustar en p9511 un tiempo propio de ciclo de captación de valor real.
- Limitar el funcionamiento a máx. dos accionamientos vectoriales. Con el ajuste estándar en p0112, p0115, el
tiempo de muestreo del regulador de intensidad se reduce automáticamente a 250 µs. Si se han modificado los valo-
res estándar, el tiempo de muestreo del regulador de intensidad (p0112, p0115) se tiene que ajustar en consecuen-
cia.
- Aumentar el ciclo DP en el funcionamiento con PROFIBUS isócrono de modo a obtener una relación entre ciclos
entera de al menos 4:1 entre el ciclo DP y el tiempo de muestreo del regulador de intensidad. Se recomienda una
relación entre ciclos de al menos 8:1.
- Asegurarse de que en la versión 2.5 del firmware esté ajustado el parámetro p9510 = 1 en el accionamiento (modo
isócrono).
Rel. a valor de fallo = 106:
- Ajustar al mismo valor los parámetros de los ciclos de vigilancia (p10000 y p9500/p9300).
Rel. a valor de fallo = 107:
- Ajustar en p9511 un tiempo de ciclo de captación de valor real apropiado para el tiempo de ciclo del regulador de
intensidad. Se recomienda una relación entre ciclos de al menos 8:1.
Rel. a valor de fallo = 108:
- Ajustar en p9511 un tiempo adecuado de ciclo de captación de valor real.
- Si se usa el tiempo de ciclo DP como tiempo de ciclo de captación de valor real en funcionamiento con PROFIBUS
isócrono (p9511 = 0), debe configurarse el tiempo de ciclo DP apropiado.
En D410 debe parametrizarse un múltiplo lógico del ciclo DP (p. ej. 1, 2, 3, 4, 5, 6, 8, 10). De lo contrario, debe ajus-
tarse un ciclo menor que 8 ms.
Rel. a valor de fallo = 109:- Ajustar el tiempo de ciclo de captación de valor real en p9511 igual que el ciclo de reguor
de intensidad (p115).
Rel. a valor de fallo = 110:
- Ajustar el tiempo de ciclo de captación de valor real en p9511 mayor o igual que 2 ms.
Nota:
CU: Control Unit
MM: Motor Module
SI: Safety Integrated
F01653 SI CU: Configuración PROFIBUS errónea
Valor de aviso: %1
Objeto accto.: VECTOR_G130/G150
Reacción: NINGUNA (DES1, DES2, DES3)
Confirmación: INMEDIATAMENTE (POWER ON)
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SINAMICS G130/G150 Manual de listas (LH2), 11/2009, A5E03263488A
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