Siemens SINAMICS G130 Manual De Listas página 1188

Fallos y alarmas
Lista de fallos y alarmas
Ayuda: El seguimiento de posición debe resetearse como sigue:
- Seleccionar la puesta en marcha del encóder (p0010 = 4).
- Resetear la posición del seguimiento de posición (p2720.2 = 1).
- Deseleccionar la puesta en marcha del encóder (p0010 = 0).
A continuación, debe confirmarse el fallo y, dado el caso, calibrarse el encóder absoluto (p2507).
Reacción a A: NINGUNO
Confirmac. con A: NINGUNO
F07447 Reductor de carga: Seguimiento de posición Valor máximo real superado
Valor de aviso: nº de componente: %1, juego de datos de encóder: %2, juego de datos de accionamiento: %3
Objeto accto.: VECTOR_G130/G150
Reacción: NINGUNA
Confirmación: INMEDIATAMENTE
Causa: El accionamiento/encóder (encóder en el motor) reconoce en el seguimiento de posición configurado del reductor
de carga un valor real de posición máximo absoluto posible (r2723) que ya no puede representarse con 32 bits.
Valor máximo: p0408 * p2721 * 2^p0419
Valor de fallo (r0949, a interpretar en hexadecimal):
ccbbaa hex
aa = juego de datos de encóder
bb = n.º de componente
cc = juego de datos de accionamiento
Ver también: p0408 (Encóder giratorio Nº de impulsos), p0419 (Resolución fina Valor absoluto Gx_XIST2 (en bits)),
p2721 (Reductor de carga Encóder absoluto giratorio Vueltas virtuales)
Ayuda: - Reducir la resolución fina (p0419).
- Reducir la resolución multivuelta (p2721).
Ver también: p0419 (Resolución fina Valor absoluto Gx_XIST2 (en bits)), p2721 (Reductor de carga Encóder abso-
luto giratorio Vueltas virtuales)
F07448 (A) Reductor enc: Seguimiento posición Eje lineal ha superado rango máximo
Valor de aviso: -
Objeto accto.: ENCODER, VECTOR_G130/G150
Reacción: DES1 (DES2, DES3, NINGUNA)
Confirmación: INMEDIATAMENTE
Causa: El encóder en motor activo (encóder 1) ha superado, para el eje lineal/sin eje módulo configurado, el rango de des-
plazamiento máximo posible.
El margen de desplazamiento máximo se define como 64 veces (+/- 32 veces) p0421 en los ejes lineales configu-
rados. Puede leerse en p2721 y se interpreta como cantidad de vueltas de la carga.
Nota:
Se vigila solo el encóder en motor en el juego de datos de accionamiento activo actual. El juego de datos de accio-
namiento activo actual se indica en x = r0051 y el encóder en motor correspondiente se especifica en p0187[x].
Ayuda: El fallo debe eliminarse del modo siguiente:
- Seleccionar la puesta en marcha del encóder (p0010 = 4).
- Resetear la posición del seguimiento de posición (p2720.2 = 1).
- Deseleccionar la puesta en marcha del encóder (p0010 = 0).
A continuación, debe confirmarse el fallo y calibrarse el encóder absoluto.
Reacción a A: NINGUNO
Confirmac. con A: NINGUNO
F07449 (A) Reductor carga: Seguimiento posición Posición actual fuera de banda de tolerancia
Valor de aviso: %1
Objeto accto.: ENCODER, VECTOR_G130/G150
Reacción: DES1 (DES2, DES3, NINGUNA)
Confirmación: INMEDIATAMENTE
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SINAMICS G130/G150 Manual de listas (LH2), 11/2009, A5E03263488A
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