Siemens SINAMICS G130 Manual De Listas página 699

p8725[0...4] CAN Transmit PDO 6 / Transmit PDO 6
VECTOR_G130/G15 Modificable: C1(3), T
0 (CAN)
Tipo de datos: Unsigned32
Grupo Parám.: Comunicación
No en motor tipo: -
Mín.
0000 hex
Descripción: Ajusta los parámetros de comunicación para CANopen Transmit Process Data Object 6 (TPDO 6).
Índice: [0] = COB-ID del PDO
[1] = Transmission Type del PDO
[2] = Inhibit Time (en 100 µs)
[3] = Reservado
[4] = Event Timer (in ms)
Dependencia: Un COB-ID válido sólo puede ajustarse si existe un canal.
Ver también: p8740, p8741
Atención: Para Inhibit Time y Event Timer es aplicable:
Se redondea cualquier valor que no sea perfectamente divisible por el tiempo de muestreo de (4 ms).
Nota: Equivale al objeto CANopen 1805 hex + 40 hex * x (x: nº de accto. 0 ... 7).
Se pueden ajustar los Transmission Type 0, 1 ... F0, FE y FF.
PDO: Process Data Object
p8726[0...4] CAN Transmit PDO 7 / Transmit PDO 7
VECTOR_G130/G15 Modificable: C1(3), T
0 (CAN)
Tipo de datos: Unsigned32
Grupo Parám.: Comunicación
No en motor tipo: -
Mín.
0000 hex
Descripción: Ajusta los parámetros de comunicación para CANopen Transmit Process Data Object 7 (TPDO 7).
Índice: [0] = COB-ID del PDO
[1] = Transmission Type del PDO
[2] = Inhibit Time (en 100 µs)
[3] = Reservado
[4] = Event Timer (in ms)
Dependencia: Un COB-ID válido sólo puede ajustarse si existe un canal.
Ver también: p8740, p8741
Atención: Para Inhibit Time y Event Timer es aplicable:
Se redondea cualquier valor que no sea perfectamente divisible por el tiempo de muestreo de (4 ms).
Nota: Equivale al objeto CANopen 1806 hex + 40 hex * x (x: nº de accto. 0 ... 7).
Se pueden ajustar los Transmission Type 0, 1 ... F0, FE y FF.
PDO: Process Data Object
© Siemens AG 2009 All Rights Reserved
SINAMICS G130/G150 Manual de listas (LH2), 11/2009, A5E03263488A
Calculado: -
Índice dinámico: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx.
C000 06DF hex
Calculado: -
Índice dinámico: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx.
C000 06DF hex
Parámetro
Lista de parámetros
Nivel de acceso: 3
Esq. funcion.: 9208
Selección de unidad: -
Lista experto: 1
Ajuste de fábrica
[0] C000 06DF hex
[1] 00FE hex
[2] 0000 hex
[3] 0000 hex
[4] 0000 hex
Nivel de acceso: 3
Esq. funcion.: 9208
Selección de unidad: -
Lista experto: 1
Ajuste de fábrica
[0] C000 06DF hex
[1] 00FE hex
[2] 0000 hex
[3] 0000 hex
[4] 0000 hex
1-699