Si Motion Ciclo Captación De Valor Real (Control Unit) / Cic Real Cu Si Mtn - Siemens SINAMICS G130 Manual De Listas

Parámetro
Lista de parámetros
p9511 SI Motion Ciclo captación de valor real (Control Unit) / Cic real CU SI Mtn
VECTOR_G130/G15 Modificable: C2(95)
0
Tipo de datos: FloatingPoint32
Grupo Parám.: Safety Integrated
No en motor tipo: -
Mín.
0.0000 [ms]
Descripción: Ajusta el tiempo de ciclo de la captación de valor real para las vigilancias de movimiento seguras.
Criterios de ajuste si las funciones de vigilancia de movimiento se ejecutan con un encóder:
- Un tiempo de ciclo mayor disminuye la máxima velocidad admisible, pero proporciona una menor carga de la
Control Unit para la captación segura de valor real.
- La máxima velocidad admisible cuyo rebase puede dar lugar a la aparición de fallos en la captación segura de
valor real se visualiza en r9730.
- El ajuste 0 ms se utiliza como tiempo de ciclo para la captación de valor real del ciclo de PROFIBUS isócrono; en
funcionamiento no isócrono se utiliza 1 ms.
Criterios de ajuste si las funciones de vigilancia de movimiento se ejecutan sin encóder:
- El ciclo de captación de valor real debe ajustarse igual que el ciclo del regulador de intensidad (p115).
Dependencia: Ver también: p0115
Ver también: F01652
Nota: Este parámetro sólo está activo en las funciones de vigilancia de movimiento residentes en accionamientos
(p9601.2 = 1).
El ciclo de vigilancia de p9500 debe ser un múltiplo entero de este parámetro.
En las funciones de vigilancia de movimiento con encóder, el tiempo de ciclo de la captación de valor real debe ser
un múltiplo entero del ciclo del regulador de intensidad y debe ser al menos 4 veces más mayor que éste. Se reco-
mienda un factor de al menos 8.
El tiempo de ciclo de la captación de valor real no debería tener ajustado un valor superior a 8 ms.
Un cambio sólo surte efecto tras POWER ON.
p9515 SI Motion Valor pos. aprox. encóder Config. (Control Unit) / SI Mtn s config CU
VECTOR_G130/G15 Modificable: C2(95)
0
Tipo de datos: Unsigned32
Grupo Parám.: Safety Integrated
No en motor tipo: -
Mín.
-
Descripción: Ajusta la configuración del encóder para el valor de posición aproximada redundante.
Campo de bits: Bit Nombre de señal
00 Contador incremental
01 Encóder CRC Bit menos significativo pri-
mero
02 Valor posición aprox. redundante Bit más
sign. alineado a izq.
16 Encóder DRIVE-CLiQ
Dependencia: Ver también: r0474, p9315
Nota: Si las funciones de seguridad no están habilitadas (p9501 = 0), es aplicable:
- Al arrancar, p9515 se ajusta automáticamente al mismo valor que p0474.
Si las funciones de seguridad están habilitadas (p9501 > 0), es aplicable:
- Se comprueba si p9515 coincide con p0474.
1-766
Calculado: -
Índice dinámico: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx.
25.0000 [ms]
Calculado: -
Índice dinámico: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx.
-
Señal 1
Sí
Sí
Sí
Sí
SINAMICS G130/G150 Manual de listas (LH2), 11/2009, A5E03263488A
Nivel de acceso: 3
Esq. funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista experto: 1
Ajuste de fábrica
0.0000 [ms]
Nivel de acceso: 3
Esq. funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista experto: 1
Ajuste de fábrica
0000 bin
Señal 0
No
No
No
No
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FP
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