Parámetro
Lista de parámetros
[14] = Reservado
[15] = Cantidad de canales para Receive PDOs (6º accto)
[16] = Cantidad de canales para Transmit PDOs (6º accto)
[17] = Reservado
[18] = Cantidad de canales para Receive PDOs (7º accto)
[19] = Cantidad de canales para Transmit PDOs (7º accto)
[20] = Reservado
[21] = Cantidad de canales para Receive PDOs (8º accto)
[22] = Cantidad de canales para Transmit PDOs (8º accto)
[23] = Reservado
Dependencia:
Ver también: p8741
Nota:
El reparto de los canales no tiene aún efecto alguno. Para efectos de confirmación es necesario ajustar p8741 = 1.
p8741
Confirmación configuración PDO CAN / PDO Config Conf.
CU_G_G130 (CAN),
Modificable: T
CU_G_G150 (CAN)
Tipo de datos: Integer16
Grupo Parám.: -
No en motor tipo: -
Mín.
0
Descripción:
Confirmación de la división en canales realizada (p8740) y Ajusta los Predefined Connection Sets (p8744).
Valor:
0:
1:
Dependencia:
Ver también: p8740, p8744
r8742
Cantidad canales RPDO libres CAN / Cant RPDO libres
CU_G_G130 (CAN),
Modificable: -
CU_G_G150 (CAN)
Tipo de datos: Unsigned16
Grupo Parám.: Comunicación
No en motor tipo: -
Mín.
-
Descripción:
Visualiza los canales RPDO aún disponibles.
Dependencia:
Ver también: p8741
Nota:
La visualización se actualiza tras confirmar la configuración (p8741 = 1).
Sólo caben los canales RPDO en p8740 en la cantidad para la que existe un eje en la topología.
RPDO: Receive Process Data Object
r8743[0...7]
Asignación accionamiento/Drive-ID CAN / IDaccto/Drive-ID
CU_G_G130 (CAN),
Modificable: -
CU_G_G150 (CAN)
Tipo de datos: Unsigned16
Grupo Parám.: -
No en motor tipo: -
Mín.
-
Descripción:
Visualiza el Drive-ID asociado a cada accionamiento.
Índice:
[0] = Drive-ID para 1er accionamiento
[1] = Drive-ID para 2º accionamiento
[2] = Drive-ID para 3º accionamiento
[3] = Drive-ID para 4º accionamiento
[4] = Drive-ID para 5º accionamiento
[5] = Drive-ID para 6º accionamiento
[6] = Drive-ID para 7º accionamiento
[7] = Drive-ID para 8º accionamiento
1-704
Inactivo
Confirmar configuración
SINAMICS G130/G150 Manual de listas (LH2), 11/2009, A5E03263488A
Calculado: -
Índice dinámico: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx.
1
Calculado: -
Índice dinámico: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx.
-
Calculado: -
Índice dinámico: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx.
-
© Siemens AG 2009 All Rights Reserved
Nivel de acceso: 3
Esq. funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista experto: 1
Ajuste de fábrica
0
Nivel de acceso: 3
Esq. funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista experto: 1
Ajuste de fábrica
-
Nivel de acceso: 3
Esq. funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista experto: 1
Ajuste de fábrica
-