Siemens SINAMICS G130 Manual De Listas página 1138

Fallos y alarmas
Lista de fallos y alarmas
Causa: El accionamiento se detiene vía PARADA B (frenado según rampa de deceleración DES3).
Como consecuencia de este fallo, una vez transcurrida la temporización parametrizada en p9556 o si la velocidad
baja del umbral parametrizado en p9560 se señaliza el aviso C01700 "PARADA A activada".
Posibles causas:
- Demanda de parada desde el 2.º canal de vigilancia.
- Reacción tras el aviso C01714 "SI Motion: velocidad reducida segura superada".
- Reacción tras el aviso C01711 "SI Motion: defecto en un canal de vigilancia".
Ayuda: - Eliminar la causa del fallo en el 2.º canal de vigilancia.
- Ejecutar diagnóstico en base al aviso C01714 presente.
- Ejecutar diagnóstico en base al aviso C01711 presente.
Este aviso puede confirmarse sin POWER ON como sigue:
- Vigilancias de movimiento integradas en el accionamiento: mediante Terminal Module 54F (TM54F) o PROFIsafe.
- Vigilancias de movimiento con SINUMERIK: mediante panel de mando de máquina sólo en modo de recepción.
Nota:
SI: Safety Integrated
C01706 SI Motion CU: Límite de SBR superado
Valor de aviso: -
Objeto accto.: VECTOR_G130/G150
Reacción: NINGUNA
Confirmación: INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Causa: Funciones de vigilancia de movimiento con encóder: SBR, vigilancia de aceleración segura. Tras iniciarse PARADA
B (SS1) o PARADA C (SS2) la velocidad ha superado la tolerancia ajustada.
Funciones de vigilancia de movimiento sin encóder: SBR, vigilancia de rampa de frenado segura. Tras el inicio de
PARADA B (SS1) o la conmutación SLS a un escalón de velocidad más bajo, la velocidad ha superado la tolerancia
ajustada.
El accionamiento se para con el aviso C01700 "SI Motion: PARADA A activada".
Ayuda: Controlar el comportamiento en frenado; dado el caso, adaptar la tolerancia para "vigilancia segura de aceleración"
o la parametrización de una "rampa de frenado segura".
Este aviso puede confirmarse sin POWER ON como sigue:
- Vigilancias de movimiento integradas en el accionamiento: mediante Terminal Module 54F (TM54F) o PROFIsafe.
- Vigilancias de movimiento con SINUMERIK: mediante panel de mando de máquina sólo en modo de recepción.
Nota:
SI: Safety Integrated
Ver también: p9548 (SI Motion SBR Velocidad real Tolerancia (Control Unit)), p9581 (SI Motion Rampa de frenado
Valor de referencia (Control Unit)), p9582 (SI Motion Rampa de frenado Retardo (Control Unit)), p9583 (SI Motion
Rampa de frenado Tiempo de vigilancia (Control Unit))
C01707 SI Motion CU: Tolerancia para parada de servicio segura superada
Valor de aviso: -
Objeto accto.: VECTOR_G130/G150
Reacción: NINGUNA
Confirmación: INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Causa: La posición real difiere de la de consigna en un valor superior a la tolerancia de parada.
El accionamiento se para con el aviso C01701 "SI Motion: PARADA B activada".
Ayuda: - Comprobar si hay más fallos Safety, dado el caso realizar el diagnóstico para los fallos afectados.
- Comprobar si la tolerancia de parada es adecuada para la precisión y respuesta de regulación del eje.
- Ejecutar POWER ON.
Este aviso puede confirmarse sin POWER ON como sigue:
- Vigilancias de movimiento integradas en el accionamiento: mediante Terminal Module 54F (TM54F) o PROFIsafe.
- Vigilancias de movimiento con SINUMERIK: mediante panel de mando de máquina sólo en modo de recepción.
Nota:
SI: Safety Integrated
SOS: Safe Operating Stop (Parada de servicio segura)/SBH: Safe Operating Stop (Parada de servicio segura)
Ver también: p9530 (SI Motion Tolerancia de parada (Control Unit))
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SINAMICS G130/G150 Manual de listas (LH2), 11/2009, A5E03263488A
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