Fallos y alarmas
Lista de fallos y alarmas
44: Fecha interna para procesamiento de la señal externa de relectura, formada por el modo de parada de prueba
seleccionado (p10047, p10147).
45: Fecha interna para estado de inicialización del módulo de parada de prueba, dependiente de parámetros de
parada de prueba.
46: SI Entradas digitales Tiempo de inhibición de rebote (p10017, p10117).
47: Selección F-DI para PROFIsafe (p10050, p10150).
48: Selección F-DI para PROFIsafe (p10050, p10150).
Ayuda:
- Controlar y, dado el caso, corregir la parametrización en los parámetros afectados.
- Asegurar la igualdad copiando los datos SI en el segundo canal y, a continuación, ejecutar un test de recepción.
- Controlar la igualdad del ciclo de vigilancia en p9500 y p9300.
Nota:
Este aviso puede confirmarse mediante F-DI o PROFIsafe.
Ver también: p9300 (SI Motion Ciclo de vigilancia (Motor Module)), p9500 (SI Motion Ciclo de vigilancia (Control
Unit))
C01714
SI Motion CU: Limitación segura de velocidad superada
Valor de aviso:
%1
Objeto accto.:
VECTOR_G130/G150
Reacción:
NINGUNA
Confirmación:
INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Causa:
El accionamiento se ha movido más rápido que lo especificado en el límite de velocidad (p9531). El accionamiento
se para debido a la reacción de parada configurada (p9563).
Valor de aviso (r9749, a interpretar en decimal):
100: SLS1 superada.
200: SLS2 superada.
300: SLS3 superada.
400: SLS4 superada.
1000: Frecuencia límite del encóder superada.
Ayuda:
- Comprobar el programa de desplazamientos en el control.
- Comprobar los límites de "Limitación segura de velocidad" (SLS) y, si es preciso, adaptarlos (p9531).
Este aviso puede confirmarse como sigue:
- Vigilancias de movimiento integradas en el accionamiento: mediante Terminal Module 54F (TM54F) o PROFIsafe
- Vigilancias de movimiento con SINUMERIK: mediante panel de mando de máquina
Nota:
SI: Safety Integrated
SLS: Safely-Limited Speed (Limitación segura de velocidad)/SG: Safely reduced speed (Reducción segura de velo-
cidad)
Ver también: p9531 (SI Motion SLS (SG) Valores límite (Control Unit)), p9563 (SI Motion Reacción parada específica
SLS (SG) (Control Unit))
C01745
SI Motion CU: Comprobar par de frenado en el test de frenos
Valor de aviso:
-
Objeto accto.:
VECTOR_G130/G150
Reacción:
NINGUNA
Confirmación:
POWER ON (INMEDIATAMENTE)
Causa:
A través del parámetro p2003 se ha modificado la normalización del par de frenado para el test de frenos.
Para el test de frenos se tiene que ejecutar nuevamente un test de recepción. De este modo se determina si el test
de frenos se realiza todavía con el par de frenado correcto.
Ayuda:
- Realizar un POWER ON en todos los componentes (apagar y volver a encender).
- Repetir la prueba de recepción para el test de frenos si se utiliza el test de frenos.
Ver también: p2003 (Par de referencia)
C01750
SI Motion CU: Fallo de hardware en encóder seguro
Valor de aviso:
%1
Objeto accto.:
VECTOR_G130/G150
Reacción:
NINGUNA
Confirmación:
INMEDIATAMENTE (POWER ON)
3-1146
SINAMICS G130/G150 Manual de listas (LH2), 11/2009, A5E03263488A
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