Sew Eurodrive MOVIMOT MMD Serie Instrucciones De Funcionamiento página 143

Intercambio de parámetros de MOVILINK
Al ejecutar el servicio CTT2 "Exchange request" 0x1D, el maestro AS-interface envía
un telegrama con los datos de parámetros de MOVIMOT
inmediato datos de respuesta con el telegrama de respuesta.
Seleccione el índice 0x02
•
•
•
Ejemplo:
Cambiar la consigna fija n4 (10096.38) al valor de 1000 rpm:
Servicio "Exchange request":
Código Índice Longitud
0x1D
Instrucciones de funcionamiento –
®
MOVIMOT MM..D con AS-Interface y motor de CA DRS/DRE/DRP
Puesta en marcha de MOVIMOT® con esclavo doble
Transmisión de parámetros individuales vía AS-interface
®
con "Exchange request"
hex
Si este servicio fue ejecutado correctamente, el esclavo doble MLK31A contesta con
el telegrama de respuesta 0x5
Si en ello se producen fallos, el esclavo doble MLK31A envía el telegrama de
respuesta 0x9D "Exchange response not OK" (para el código de fallo, véase la
hex
especificación de AS-interface).
Si todavía no están disponibles los datos de respuesta del convertidor MOVIMOT
el esclavo doble MLK31A envía después del acceso de lectura una respuesta con el
código de fallo "Busy" = "4".
Servicio CTT2
Longitud
lectura escritura
0x02 0x08 0x08
Código 0x1D = Exchange request
Índice 0x02 = Servicio de parámetros de MOVILINK
Longitud lectura 0x08 = Longitud de la respuesta de MOVILINK
Longitud escritura 0x08 = Longitud de la consulta de MOVILINK
Gestión 0x32 = Write Parameter
Subíndice 0x26 = Subíndice del parámetro de consigna fija n4 (10096.38) 38
Index High 0x27 = Valor alto del índice
Index Low 0x70 = Valor bajo del índice
=> Índice del parámetro = 0x2770
El valor 0x2770
Datos MSB 0x00 El escalado interno del convertidor MOVIMOT
que el escalado real.
Datos 0x0F
Entonces el factor de escalado es de 1.000.000
Datos 0x42
Este valor se escribe a los 4 bytes de datos.
Datos LSB 0x40
y la longitud 0x08 .
hex
"Exchange response OK" y los datos leídos.
hex
Protocolo MOVILINK
Gestión Subíndice Index
High
0x32 0x26 0x27
hex
se escribe a los bytes Index High e Index Low.
hex
®
al esclavo doble y recibe de
®
Index Datos Datos Datos Datos
Low MSB
0x70 0x00 0x0F 0x42
®
®
®
= 0x26
dec
= 10096
dec
®
es mayor por el factor 1000
= 0xF4240.
dec
I
9
0 0
®
,
LSB
0x40
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