Puesta en marcha de MOVIMOT® con esclavo doble
I
9
Transmisión de parámetros individuales vía AS-interface
0 0
144
Tras el tiempo de ejecución de telegrama condicionado por el sistema contesta el
esclavo.
Telegrama de respuesta "Exchange response OK"
Servicio CTT2
Código
0x5D
Código 0x5D =
Exchange request OK
Gestión 0x32 =
Write Parameter
Subindex 0x26 =
Subíndice del parámetro de consigna fija n4 (10096.38) 38
Index High 0x27 =
Valor alto del índice
Index Low 0x70 =
Valor bajo del índice
=> Índice del parámetro = 0x2770
El valor 0x2770
Datos MSB 0x00
Si el servicio MOVILINK
0
Datos 0x00
Datos 0x00
Datos LSB 0x00
Protocolo MOVILINK
Gestión
Subindex
Index
High
0x32
0x26
0x27
se escribe a los bytes Index High e Index Low.
hex
®
fue ejecutado sin fallos, los datos tienen el valor de
= 0x0
dec
®
MOVIMOT
MM..D con AS-Interface y motor de CA DRS/DRE/DRP
®
Index
Datos
Datos
Datos
Low
MSB
0x70
0x00
0x00
0x00
= 0x26
hex
= 10096
hex
dec
Instrucciones de funcionamiento –
Datos
LSB
0x00