Sew Eurodrive MOVIMOT MMD Serie Instrucciones De Funcionamiento página 146

Puesta en marcha de MOVIMOT® con esclavo doble
I
9
Transmisión de parámetros individuales vía AS-interface
0 0
"Read request"
146
Una vez efectuado el servicio CTT2 "Write request" sin fallos, usted puede extraer con
el servicio 0x10 "Read request" el telegrama de respuesta del servicio CTT2
hex
ejecutado anteriormente.
Seleccione el índice 0x02
• Si este servicio llega correctamente al esclavo doble, el esclavo doble MLK31A
contesta con el telegrama de respuesta 0x50
• Si en ello se producen fallos, el esclavo doble MLK31A envía el telegrama de
respuesta 0x90 "Read response not OK" (para el código de fallo, véase la
hex
especificación de AS-interface).
• Si todavía no están disponibles los datos de respuesta del convertidor MOVIMOT
el esclavo doble MLK31A envía después del acceso de lectura una respuesta con el
código de fallo "Busy" = "4". En este caso, el maestro AS-interface tiene que leer de
nuevo los datos.
Ejemplo:
Consulta de la respuesta sin fallos del convertidor MOVIMOT
anterior de la consigna fija n4 (10096.38)
Servicio "Read request":
Servicio CTT2
Código Índice Longitud
0x10 0x02 0x08
Código 0x10 = Read request
Índice 0x02 = Servicio de parámetros de MOVILINK
Longitud 0X08 = Longitud del protocolo MOVILINK
Tras el tiempo de ejecución de telegrama condicionado por el sistema contesta el
esclavo.
Telegrama de respuesta "Read response OK":
Servicio CTT2
Código Gestión
0x50
Código 0x50 = Read response OK
Gestión 0x32 = Write Parameter => ningún fallo de MOVILINK
Subindex 0x26 = Subíndice del parámetro de consigna fija n4 (10096.38) 38
Index High 0x27 = Valor alto del índice
Index Low 0x70 = Valor bajo del índice
=> Índice del parámetro = 0x2770
El valor 0x2770
Datos MSB 0x00 Si el servicio MOVILINK
valor de 0x0 = 0
Datos 0x00
Datos 0x00
Datos LSB 0x00
y la longitud 0x08
hex hex
hex
Protocolo MOVILINK
Subindex Index
High
0x32 0x26 0x27
se escribe a los bytes Index High e Index Low.
hex
®
fue ejecutado sin fallos, los bytes de datos tienen el
.
dec
®
MOVIMOT MM..D con AS-Interface y motor de CA DRS/DRE/DRP
.
"Read response OK" y los datos.
®
de la modificación
®
®
®
Index Datos Datos Datos
Low MSB
0x70 0x00 0x00 0x00
®
= 0x26
dec
= 10096
hex dec
Instrucciones de funcionamiento –
®
,
Datos
LSB
0x00