Sew Eurodrive MOVIMOT MMD Serie Instrucciones De Funcionamiento página 145

Intercambio de parámetros de MOVILINK
Para el intercambio de datos de MOVILINK
servicio "Exchange request" recomendado también los servicios "Write request"
y "Read request".
"Write request" Para la lectura y escritura de un parámetro de MOVIMOT
0x11
Seleccione el índice 0x02
Seleccione el índice 0x02
MOVILINK
•
•
Ejemplo:
Cambiar la consigna fija n4 (10096.38) al valor de 1000 rpm:
Servicio "Write request":
Código Índice
Tras el tiempo de ejecución de telegrama condicionado por el sistema contesta el
esclavo.
Telegrama de respuesta "Write response OK":
Instrucciones de funcionamiento –
®
MOVIMOT MM..D con AS-Interface y motor de CA DRS/DRE/DRP
Puesta en marcha de MOVIMOT® con esclavo doble
Transmisión de parámetros individuales vía AS-interface
®
con "Write request" y "Read request"
"Write request".
hex
hex.
hex
®
en bytes.
Si este servicio llega correctamente al esclavo doble, el esclavo doble MLK31A
contesta con el telegrama de respuesta 0x51
Si se han producido fallos o si fue seleccionado un índice erróneo o una longitud
errónea, el esclavo doble MLK31A envía en lugar de ello el telegrama de respuesta
0x91 "Write response not OK" (para el código de error, véase la especificación de
hex
AS-interface).
Servicio CTT2
Longitud Gestión Subindex
0x11 0x02 0x08
Código 0x11 = Write request
Índice 0x02 = Servicio de parámetros de MOVILINK
Longitud 0x08 = Longitud del protocolo MOVILINK
Gestión 0x32 = Write Parameter
Subindex 0x26 = Subíndice del parámetro de consigna fija n4 (10096.38) 38
Index High 0x27 = Valor alto del índice
Index Low 0x70 = Valor bajo del índice
=> Índice del parámetro = 0x2770
El valor 0x2770
Datos MSB 0x00 El escalado interno del convertidor MOVIMOT
que el escalado real.
Datos 0x0F
Entonces el factor de escalado es de 1.000.000
Datos 0x42
Este valor se escribe a los 4 bytes de datos.
Datos LSB 0x40
Servicio CTT2
Código
0x51
Código 0x51 = Write response OK
®
usted puede utilizar alternativamente al
y la longitud 0x08 . Esta es la longitud de un cuadro de
hex
"Write response OK".
hex
Protocolo MOVILINK
Index
High
0x32 0x26 0x27
®
hex
se escribe a los bytes Index High e Index Low.
hex
®
, realice el servicio CTT2
®
Index Datos Datos Datos
Low MSB
0x70 0x00 0x0F 0x42
®
= 0x26
dec
= 10096
dec
®
es mayor por el factor 1000
= 0xF4240.
dec
I
9
0 0
Datos
LSB
0x40
145