Sew Eurodrive MOVIMOT MMD Serie Instrucciones De Funcionamiento página 158

Puesta en marcha de MOVIMOT® con esclavo doble
I
9
Transmisión de parámetros individuales vía AS-interface
0 0
Ajustar la rampa t11 acel.
158
Ajuste el tiempo de rampa de la rampa t11 acel. (P130) a 0,5 s.
Servicio "Write request":
Servicio CTT2
Código Index Longitud Gestión Subindex
0x11 0x02 0x08
Código 0x11 = Write request
Index 0x02 = Servicio de parámetros de MOVILINK
Longitud 0x08 = Longitud del protocolo MOVILINK
Gestión 0x32 = Write Parameter
Subindex 0x00 = Subíndice del parámetro P130
Index High 0x22 = Valor alto del índice
Index Low 0x67 = Valor bajo del índice
=> Índice del parámetro P130 = 0x2267
El valor 0x2267
Datos MSB 0x00 Para ajustar el tiempo de rampa a 0,5 s = 500 ms, indique el tiempo de rampa
del convertidor MOVIMOT
Datos 0x00
Este valor se escribe a los 4 bytes de datos.
Datos 0x01
Datos LSB 0xF4
Tras el tiempo de ejecución de telegrama condicionado por el sistema contesta el
esclavo.
Telegrama de respuesta "Write response OK":
Servicio CTT2
Código
0x51
Código 0x51 = Write response OK
Tan pronto como el esclavo doble MLK31A recibe los datos sin fallos, envía
inmediatamente la respuesta 0x51 "Write response OK" al maestro. Al mismo tiempo se
envía el protocolo MOVILINK
Protocolo MOVILINK
Index
High
0x32 0x00 0x22
®
se escribe a los bytes Index High e Index Low.
hex
®
en ms (500 ms = 500
®
al convertidor MOVIMOT
®
MOVIMOT MM..D con AS-Interface y motor de CA DRS/DRE/DRP
®
Index Datos Datos Datos
Low MSB
0x67 0x00 0x00 0x01
®
= 8807
hex dec
= 0x1F4).
dec
®
.
Instrucciones de funcionamiento –
Datos
LSB
0xF4