Sew Eurodrive MOVIMOT MMD Serie Instrucciones De Funcionamiento página 150

Puesta en marcha de MOVIMOT® con esclavo doble
I
9
Transmisión de parámetros individuales vía AS-interface
0 0
Ajustar la rampa t11 acel.
Ajustar la rampa t11 decel.
150
Ajuste el tiempo de rampa de la rampa t11 acel. (P130) a 0,5 s.
Servicio "Exchange request":
Servicio CTT2
Código Index Longitud Longitud
lectura escritura
0x1D 0x02 0x08
Código 0x1D = Exchange request
Index 0x02 = Servicio de parámetros de MOVILINK
Longitud lectura 0x08 = Longitud de la respuesta de MOVILINK
Longitud escritura 0x08 = Longitud de la consulta de MOVILINK
Gestión 0x32 = Write Parameter
Subindex 0x00 = Subíndice del parámetro P130
Index High 0x22 = Valor alto del índice
Index Low 0x67 = Valor bajo del índice
=> Índice del parámetro P130 = 0x2267
El valor 0x2276
Datos MSB 0x00 Para ajustar el tiempo de rampa a 0,5 s = 500 ms, indique el tiempo de rampa
del convertidor MOVIMOT
Datos 0x00
Este valor se escribe a los 4 bytes de datos.
Datos 0x01
Datos LSB 0xF4
Cuando el esclavo doble MLK31A recibe el servicio "Exchange request" 0x1D, envía el
®
protocolo MOVILINK al convertidor MOVIMOT
®
MOVIMOT recibe la respuesta de MOVILINK
respuesta "Exchange response OK" al maestro AS-interface. De este modo, no se
precisa otro servicio "Read request" del maestro AS-interface.
Tras el tiempo de ejecución de telegrama condicionado por el sistema contesta el
esclavo.
Telegrama de respuesta "Exchange response OK"
Servicio CTT2
Código
0x5D
Código 0x5D = Exchange request OK
Gestión 0x32 = Write Parameter
Subindex 0x00 = Subíndice del parámetro P130
Index High 0x22 = Valor alto del índice
Index Low 0x67 = Valor bajo del índice
=> Índice del parámetro = 0x2267
El valor 0x2276
Datos MSB 0x00 Si el servicio MOVILINK
0
Datos 0x00
Datos 0x00
Datos LSB 0x00
Para ello, ponga la rampa t11 decel. (P131) a 0,5 s. El ajuste de la rampa t11 decel.
(P131) se realiza de forma análoga al ajuste de la rampa t11 acel. (P130).
La rampa t11 decel. (P131) tiene el índice 8808
Gestión Sub- Index
index High
0x08 0x32 0x00 0x22
se escribe a Index High e Index Low.
hex
®
en ms (500 ms = 500
®
Protocolo MOVILINK
Gestión Subindex Index
High
0x32 0x00 0x22
se escribe a Index High e Index Low.
hex
®
fue ejecutado sin fallos, los datos tienen el valor de
= 0x0
dec
dec
®
MOVIMOT MM..D con AS-Interface y motor de CA DRS/DRE/DRP
®
Protocolo MOVILINK
Index Datos Datos Datos Datos
Low MSB
0x67 0x00 0x00
®
®
®
= 8807
hex dec
= 0x1F4).
dec
®
. Tan pronto como el convertidor
, el esclavo doble MLK31A envía la
®
Index Datos Datos
Low MSB
0x67 0x00 0x00
= 8807
hex dec
= 0x2268 y el subíndice 0.
Instrucciones de funcionamiento –
LSB
0x01 0xF4
Datos Datos
LSB
0x00 0x00