Sew Eurodrive MOVIMOT MMD Serie Instrucciones De Funcionamiento página 151

Ajuste de la consigna fija n0
Ajuste la consigna fija n0 (P170) a 1000 rpm.
Servicio "Exchange request":
Código Index
0x1D
Cuando el esclavo doble MLK31A recibe el servicio "Exchange request" 0x1D, envía el
protocolo MOVILINK
MOVIMOT
respuesta "Exchange response OK" al maestro AS-interface. De este modo, no se
precisa otro servicio "Read request" del maestro AS-interface.
Tras el tiempo de ejecución de telegrama condicionado por el sistema contesta el
esclavo.
Telegrama de respuesta "Exchange response OK"
Instrucciones de funcionamiento –
®
MOVIMOT MM..D con AS-Interface y motor de CA DRS/DRE/DRP
Puesta en marcha de MOVIMOT® con esclavo doble
Transmisión de parámetros individuales vía AS-interface
Servicio CTT2
Longitud Longitud
lectura escritura
0x02 0x08 0x08
Código 0x1D = Exchange request
Index 0x02 = Servicio de parámetros de MOVILINK
Longitud lectura 0x08 = Longitud de la respuesta de MOVILINK
Longitud escritura 0x08 = Longitud de la consulta de MOVILINK
Gestión 0x32 = Write Parameter
Subindex 0x00 = Subíndice del parámetro P170
Index High 0x21 = Valor alto del índice
Index Low 0x29 = Valor bajo del índice
=> Índice del parámetro = 0x2129
El valor 0x2129
Datos MSB 0x00 El escalado interno del convertidor MOVIMOT
que el escalado real.
Datos 0x0F
Entonces el factor de escalado es de 1.000.000
Datos 0x42
Este valor se escribe a los 4 bytes de datos.
Datos LSB 0x40
®
al convertidor MOVIMOT
®
recibe la respuesta de MOVILINK
Servicio CTT2
Código Gestión
0x5D
Código 0x5D = Exchange request OK
Gestión 0x32 = Write Parameter
Subindex 0x00 = Subíndice del parámetro P170
Index High 0x21 = Valor alto del índice
Index Low 0x29 = Valor bajo del índice
=> Índice del parámetro P170 = 0x2129
El valor 0x2129
Datos MSB 0x00 Si el servicio MOVILINK
0 = 0x0
Datos 0x00 dec
Datos 0x00
Datos LSB 0x00
Protocolo MOVILINK
Gestión Sub- Index
index High
0x32 0x00 0x21
hex
se escribe a los bytes Index High e Index Low.
hex
®
. Tan pronto como el convertidor
®
, el esclavo doble MLK31A envía la
Protocolo MOVILINK
Subindex Index
High
0x32 0x00 0x21
se escribe a los bytes Index High e Index Low.
hex
®
fue ejecutado sin fallos, los datos tienen el valor de
®
Index Datos Datos Datos Datos
Low MSB
0x29 0x00 0x0F 0x42
®
®
®
= 8489
dec
®
es mayor por el factor 1000
= 0xF4240.
dec
®
Index Datos Datos Datos
Low MSB
0x29 0x00 0x00 0x00
= 8489
hex dec
I
9
0 0
LSB
0x40
Datos
LSB
0x00
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