Sew Eurodrive MOVIMOT MMD Serie Instrucciones De Funcionamiento página 160

Puesta en marcha de MOVIMOT® con esclavo doble
I
9
Transmisión de parámetros individuales vía AS-interface
0 0
Ajuste de la consigna fija n0
160
Ajuste la consigna fija n0 (P170) a 1000 rpm.
Servicio "Write request":
Servicio CTT2
Código Index Longitud Gestión Subindex
0x11 0x02 0x08
Código 0x11 = Write request
Index 0x02 = Servicio de parámetros de MOVILINK
Longitud 0x08 = Longitud del protocolo MOVILINK
Gestión 0x32 = Write Parameter
Subindex 0x00 = Subíndice del parámetro P170
Index High 0x21 = Valor alto del índice
Index Low 0x29 = Valor bajo del índice
=> Índice del parámetro P170 = 0x2129
El valor 0x2129
Datos MSB 0x00 El escalado interno del convertidor MOVIMOT
que el escalado real.
Datos 0x0F
Entonces el factor de escalado es de 1.000.000
Datos 0x42
Este valor se escribe a los 4 bytes de datos.
Datos LSB 0x40
Tras el tiempo de ejecución de telegrama condicionado por el sistema contesta el
esclavo.
Telegrama de respuesta "Write response OK":
Servicio CTT2
Código
0x51
Código 0x51 = Write response OK
Tan pronto como el esclavo doble MLK31A recibe los datos sin fallos, envía
inmediatamente la respuesta 0x51 "Write response OK" al maestro. Al mismo tiempo se
envía el protocolo MOVILINK
Protocolo MOVILINK
Index
High
0x32 0x00 0x21
®
se escribe a los bytes Index High e Index Low.
hex
®
al convertidor MOVIMOT
®
MOVIMOT MM..D con AS-Interface y motor de CA DRS/DRE/DRP
®
Index Datos Datos Datos
Low MSB
0x29 0x00 0x0F 0x42
®
= 8489
hex dec
®
es mayor por el factor 1000
= 0xF4240.
dec
®
.
Instrucciones de funcionamiento –
Datos
LSB
0x40