Sew Eurodrive MOVIMOT MMD Serie Instrucciones De Funcionamiento página 161

Para asegurar que el convertidor MOVIMOT
evalúa la respuesta del protocolo MOVILINK
siguiente modo.
Servicio "Read request":
Código
Tras el tiempo de ejecución de telegrama condicionado por el sistema contesta el
esclavo.
Telegrama de respuesta "Read response OK":
Instrucciones de funcionamiento –
®
MOVIMOT MM..D con AS-Interface y motor de CA DRS/DRE/DRP
Puesta en marcha de MOVIMOT® con esclavo doble
Transmisión de parámetros individuales vía AS-interface
Servicio CTT2
Index Longitud
0x10 0x02 0x08
Código 0x10 = Read request
Index 0x02 = Servicio de parámetros de MOVILINK
Longitud 0X08 = Longitud del protocolo MOVILINK
Servicio CTT2
Código Gestión
0x50 0x32
Código 0x50 = Read response OK
Gestión 0x32 = Write Parameter => ningún fallo de MOVILINK
Subindex 0x00 = Subíndice del parámetro P130
Index High 0x21 = Valor alto del índice
Index Low 0x29 = Valor bajo del índice
=> Índice del parámetro P170 = 0x2129
El valor 0x2129
Datos MSB 0x00 Si el servicio MOVILINK
valor de 0x0 = 0
Datos 0x00
Datos 0x00
Datos LSB 0x00
®
ha cambiado el parámetro P170, se
®
con el servicio "Read request" del
®
®
Protocolo MOVILINK
Subindex Index Index
High Low
0x00 0x21 0x29
se escribe a los bytes Index High e Index Low.
hex
®
fue ejecutado sin fallos, los bytes de datos tienen el
.
dec
®
Datos Datos Datos
MSB
0x00 0x00 0x00
®
= 8489
hex dec
I
9
0 0
Datos
LSB
0x00
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