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Anexo
A.1 Telegramas de comunicación
Descripción del funcionamiento
Datos de
proceso
PZD01
PZD02
PZD03
PZD04
PZD05
PZD06
PZD07
PZD08
PZD09
PZD10
PZD11
PZD12
PZD13
PZD14
A.1.1.3
Telegrama 5
Vista general
El telegrama es apropiado para la regulación de velocidad con DSC y la regulación de posición
de un accionamiento, así como para el control de 1 encóder de posición.
Requisitos
Modo isócrono con PROFINET IRT (Isochronous Real Time)
Descripción del funcionamiento
Datos de
proceso
PZD01
PZD02
PZD03
PZD04
PZD05
1154
Controlador → Convertidor
Señal
Explicación
STW1
Palabra de mando 1
NSOLL_B
Consigna de velocidad 32 bits NIST_B
STW2
Palabra de mando 2
G1_STW
Palabra de mando para encó‐
der 1
G2_STW
Palabra de mando para encó‐
der 2
---
No asignado
---
---
---
---
---
---
---
Controlador → Convertidor
Señal
Explicación
STW1
Palabra de mando 1
NSOLL_B
Consigna de velocidad 32 bits NIST_B
STW2
Palabra de mando 2
G1_STW
Palabra de mando para encó‐
der 1
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FK2 y S-1FT2
Telegrama 4
Convertidor → Controlador
Señal
ZSW1
ZSW2
G1_ZSW
G1_XIST1
G1_XIST2
G2_ZSW
G2_XIST1
G2_XIST2
Telegrama 5
Convertidor → Controlador
Señal
ZSW1
ZSW2
G1_ZSW
Instrucciones de servicio, 12/2023, FW V6.3, A5E52380168E AB
Explicación
Palabra de estado 1
Velocidad real 32 bits
Palabra de estado 2
Palabra de estado de encóder
1
Valor real de posición 1 de en‐
códer 1
Valor real de posición 2 de en‐
códer 1
Palabra de estado de encóder
2
Valor real de posición 1 de en‐
códer 2
Valor real de posición 2 de en‐
códer 2
Explicación
Palabra de estado 1
Velocidad real 32 bits
Palabra de estado 2
Palabra de estado de encóder
1
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