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Anexo
A.1 Telegramas de comunicación
A.1.1.8
Telegrama 106
Vista general
El telegrama es apropiado para la regulación de velocidad con DSC y la regulación de posición
de un accionamiento, así como para el control de 2 encóders de posición.
Requisitos
Modo isócrono con PROFINET IRT (Isochronous Real Time)
Descripción del funcionamiento
Datos de
proceso
PZD01
PZD02
PZD03
PZD04
PZD05
PZD06
PZD07
PZD08
PZD09
PZD10
PZD11
PZD12
PZD13
PZD14
pZD15
1158
Controlador → Convertidor
Señal
Explicación
STW1
Palabra de mando 1
NSOLL_B
Consigna de velocidad 32 bits NIST_B
STW2
Palabra de mando 2
MOMRED
Reducción de par
G1_STW
Palabra de mando para encó‐
der 1
G2_STW
Palabra de mando para encó‐
der 2
XERR
Desviación del regulador de
posición
KPC
Factor de ganancia del regu‐
lador de posición
---
No asignado
---
---
---
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FK2 y S-1FT2
Telegrama 106
Convertidor → Controlador
Señal
ZSW1
ZSW2
MELDW
G1_ZSW
G1_XIST1
G1_XIST2
G2_ZSW
G2_XIST1
G2_XIST2
Instrucciones de servicio, 12/2023, FW V6.3, A5E52380168E AB
Explicación
Palabra de estado 1
Velocidad real 32 bits
Palabra de estado 2
Palabra de señalización
Palabra de estado de encóder
1
Valor real de posición 1 de en‐
códer 1
Valor real de posición 2 de en‐
códer 1
Valor real de posición 2 de en‐
códer 1
Valor real de posición 1 de en‐
códer 2
Valor real de posición 2 de en‐
códer 2
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