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Parámetros
18.2 Lista de parámetros
c2646
EPOS Corrección de velocidad
Tipo de datos: FloatingPoint32
Derecho de lectura:
Derecho de escritura:
Grupo de parámetros:
Unidad: %
Descripción:
Señal para la corrección de velocidad.
Esta corrección de velocidad actúa en los modos de operación "Especificación directa de consigna/MDI", "Bloques de
desplazamiento", "Jog" y "Referenciado activo" (al desplazarse a la leva de referencia).
Dependencia:
Ver también: p2571, p2585, p2586, p2605, p2618, c2643, r2681
ATENCIÓN
Es posible que el parámetro esté protegido debido a r0922 y no pueda modificarse.
Nota
La corrección de velocidad efectiva (r2681) puede divergir de la especificada debido a límites ajustados (p. ej., velocidad
máxima).
c2647
EPOS Especificación directa de consigna/MDI Selección
Tipo de datos: Unsigned8
Derecho de lectura:
Derecho de escritura:
Grupo de parámetros:
Unidad: -
Descripción:
Señal para la selección del modo de operación "Especificación directa de consigna/MDI".
Dependencia:
Ver también: c2640, c2641, c2642, c2643, c2644, c2645, c2646, c2648, c2649, c2650, c2651, c2652, c2653
Nota
En este modo de operación, se puede conmutar al vuelo entre Preparación y Posicionamiento por medio de c2653.
En este modo, el posicionamiento relativo también es posible con el eje sin referenciar (r2684.11 = 0).
c2648
EPOS Especificación directa de consigna/MDI Tipo posicionamiento
Tipo de datos: Unsigned8
Derecho de lectura:
Derecho de escritura:
Grupo de parámetros:
Unidad: -
Descripción:
Señal para el tipo de posicionamiento en el modo de operación "Especificación directa de consigna/MDI".
Señal 1: Está seleccionado el posicionamiento absoluto.
Señal 0: Está seleccionado el posicionamiento relativo.
Dependencia:
Ver también: c2649, c2650, c2654
ATENCIÓN
Posicionamiento absoluto:
Para poder desplazar un eje éste tiene que estar referenciado (r2684.11 = 1).
Posicionamiento relativo:
Para desplazar no es necesario "Punto de referencia seteado".
Nota
El tipo de posicionamiento se adopta en función de c2649 de forma continua o con trigger de flancos.
Este parámetro se evalúa solo con c2654 = 0.
Debido a un telegrama seleccionado, es posible que este parámetro no se evalúe.
906
Visible en: Indicación estándar
Leer datos de accionamiento o acusar avisos
Editar configuración de dispositivo o aplicaciones de accionamiento
Jog, Referenciado, Bloques de desplazamiento, Especificación directa de consigna
(MDI)
Visible en: Indicación estándar
Leer datos de accionamiento o acusar avisos
Editar configuración de dispositivo o aplicaciones de accionamiento
Especificación directa de consigna (MDI)
Visible en: Indicación estándar
Leer datos de accionamiento o acusar avisos
Editar configuración de dispositivo o aplicaciones de accionamiento
Especificación directa de consigna (MDI)
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FK2 y S-1FT2
Instrucciones de servicio, 12/2023, FW V6.3, A5E52380168E AB
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