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Parámetros
18.2 Lista de parámetros
Nota
Para "Preparación" (c2653 = señal 1), se aplica:
- Este parámetro permite especificar el sentido de desplazamiento.
- Si se eligen simultáneamente ambos sentidos (c2651, c2652), el eje se detiene.
- Si se anula la selección de ambos sentidos (c2651, c2652), el eje se detiene.
Para "Posicionamiento" (c2653 = señal 0), se aplica:
Con la corrección de módulo activada (c2577 = señal 1) y posicionamiento absoluto (c2648 = señal 1), se puede
especificar el sentido de desplazamiento por medio de los parámetros c2651 y c2652 como sigue:
c2651 / c2652
Señal 0 / Señal 0: Posicionar absolutamente por el camino más corto.
Señal 1 / Señal 0: Posicionar absolutamente en sentido positivo.
Señal 0 / Señal 1: Posicionar absolutamente en sentido negativo.
Señal 1 / Señal 1: Posicionar absolutamente por el camino más corto.
c2652
EPOS Especificación directa consigna/MDI Selección sentido neg.
Tipo de datos: Unsigned8
Derecho de lectura:
Derecho de escritura:
Grupo de parámetros:
Unidad: -
Descripción:
Señal para la selección de sentido negativo en el modo de operación "Especificación directa de consigna/MDI".
Dependencia:
Ver también: p2576, c2648, c2649, c2650, c2651, c2653, c2654
Nota
Para "Preparación" (c2653 = señal 1), se aplica:
- El sentido de desplazamiento se especifica a través de esta señal.
- Si se eligen simultáneamente ambos sentidos (c2651, c2652), el eje se detiene.
- Si se anula la selección de ambos sentidos (c2651, c2652), el eje se detiene.
Para "Posicionamiento" (c2653 = señal 0), se aplica:
Con la corrección de módulo activada (c2577 = señal 1) y posicionamiento absoluto (c2648 = señal 1), se puede
especificar el sentido de desplazamiento por medio de c2651 y c2652 como sigue:
c2651 / c2652
Señal 0 / Señal 0: Posicionar absolutamente por el camino más corto.
Señal 1 / Señal 0: Posicionar absolutamente en sentido positivo.
Señal 0 / Señal 1: Posicionar absolutamente en sentido negativo.
Señal 1 / Señal 1: Posicionar absolutamente por el camino más corto.
c2653
EPOS Especificación directa consigna/MDI Preparación Selección
Tipo de datos: Unsigned8
Derecho de lectura:
Derecho de escritura:
Grupo de parámetros:
Unidad: -
Descripción:
Señal para la preparación en el modo de operación "Especificación directa de consigna/MDI".
Señal 1: Preparación seleccionada.
Señal 0: Posicionamiento seleccionado.
Dependencia:
Ver también: c2651, c2652
Nota
En el modo "Especificación directa de consigna/MDI", se puede conmutar al vuelo entre Preparación y Posicionamiento.
Para "Preparación" (c2653 = señal 1), se aplica:
Debe seleccionarse un sentido de desplazamiento con los parámetros c2651 y c2652.
908
Visible en: Indicación estándar
Leer datos de accionamiento o acusar avisos
Editar configuración de dispositivo o aplicaciones de accionamiento
Especificación directa de consigna (MDI)
Visible en: Indicación estándar
Leer datos de accionamiento o acusar avisos
Editar configuración de dispositivo o aplicaciones de accionamiento
Especificación directa de consigna (MDI)
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FK2 y S-1FT2
Instrucciones de servicio, 12/2023, FW V6.3, A5E52380168E AB
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