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p2533[0]
RP Filtro de consigna de posición Constante de tiempo
Tipo de datos: FloatingPoint32
Derecho de lectura:
Derecho de escritura:
Modificable en el estado
operativo:
Grupo de parámetros:
Unidad: ms
Mín:
0.00 [ms]
Descripción:
Ajusta la constante de tiempo para el filtro de consigna de posición (PT1).
Nota
Con el filtro se reduce el factor Kv (ganancia del lazo de regulación) efectivo. Esto permite una respuesta más suave a
cambios de consigna y mejora la respuesta a perturbaciones.
Aplicaciones:
- Debilitamiento de la dinámica de control anticipativo.
- Limitación de tirones (jerk, sobreaceleración)
p2534[0]
RP Control anticipativo de velocidad Factor
Tipo de datos: FloatingPoint32
Derecho de lectura:
Derecho de escritura:
Modificable en el estado
operativo:
Grupo de parámetros:
Unidad: %
Mín:
0.00 [%]
Descripción:
Ajuste para activar y ponderar el valor de control anticipativo de velocidad.
Valor = 0 % --> El control anticipativo está desactivado.
Dependencia:
Ver también: p2535, p2536, r2563
Nota
Si el lazo de regulación del eje está óptimamente ajustado y la constante de tiempo sustitutiva del lazo de regulación de
velocidad está exactamente determinada, el factor de control anticipativo tiene el valor 100 %.
p2535[0]
RP Control anticipativo velocidad Filtro simetría Tiempo muerto
Tipo de datos: FloatingPoint32
Derecho de lectura:
Derecho de escritura:
Modificable en el estado
operativo:
Grupo de parámetros:
Unidad: -
Mín:
0.00
Descripción:
Ajusta el tiempo muerto "fraccionario" para reproducir el comportamiento temporal del lazo de regulación de velocidad
de giro cerrado.
El multiplicador ajustado está referido al tiempo de muestreo del regulador de posición (tiempo muerto = p2535 * ciclo
del regulador de posición).
Dependencia:
Ver también: p2536
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FK2 y S-1FT2
Instrucciones de servicio, 12/2023, FW V6.3, A5E52380168E AB
Visible en: Indicación avanzada
Leer datos de accionamiento o acusar avisos
Editar configuración de dispositivo o aplicaciones de accionamiento
Servicio
Regulador de posición
Máx:
1000.00 [ms]
Visible en: Indicación estándar
Leer datos de accionamiento o acusar avisos
Editar configuración de dispositivo o aplicaciones de accionamiento
Servicio
Regulador de posición
Máx:
200.00 [%]
Visible en: Indicación avanzada
Leer datos de accionamiento o acusar avisos
Editar configuración de dispositivo o aplicaciones de accionamiento
Servicio
Regulador de posición
Máx:
2.00
Parámetros
18.2 Lista de parámetros
Ajuste de fábrica:
0.00 [ms]
Ajuste de fábrica:
0.00 [%]
Ajuste de fábrica:
0.00
863
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