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Parámetros
18.2 Lista de parámetros
Dependencia:
Si se referencia un eje parado usando la función "Definir punto de referencia" o se conecta un eje calibrado con encóder
absoluto, el ajuste de c2604 es importante para la inyección aditiva del valor de compensación.
c2604 = 1:
Desplazamiento positivo -> Se inyecta aditiva e inmediatamente un valor de compensación.
Desplazamiento negativo -> No se inyecta aditivamente valor de compensación.
c2604 = 0:
Desplazamiento positivo -> No se inyecta aditivamente valor de compensación.
Desplazamiento negativo -> Se inyecta aditiva e inmediatamente un valor de compensación.
Si se setea de nuevo el punto de referencia (de un eje referenciado) o en caso de "referenciado pasivo", lo importante
no es c2604, sino los antecedentes.
Ver también: c2604
p2583
EPOS Compensación de holguras de inversión
S210 (EPOS Lado de
Tipo de datos: FloatingPoint32
carga giratorio)
Derecho de lectura:
Derecho de escritura:
Modificable en el estado
operativo:
Grupo de parámetros:
Unidad: °
Mín:
-200000.0000 [°]
Descripción:
Ajusta el importe de las holguras para sentido positivo o negativo.
0: La compensación de holguras de inversión está desconectada.
> 0: Holgura positiva (caso normal)
Al invertir el sentido, el valor real del encóder se anticipa en una inversión de sentido al auténtico valor real.
< 0: Holgura negativa
El auténtico valor real se anticipa en una inversión de sentido al valor real del encóder.
Dependencia:
Si se referencia un eje parado usando la función "Definir punto de referencia" o se conecta un eje calibrado con encóder
absoluto, el ajuste de c2604 es importante para la inyección aditiva del valor de compensación.
c2604 = 1:
Desplazamiento positivo -> Se inyecta aditiva e inmediatamente un valor de compensación.
Desplazamiento negativo -> No se inyecta aditivamente valor de compensación.
c2604 = 0:
Desplazamiento positivo -> No se inyecta aditivamente valor de compensación.
Desplazamiento negativo -> Se inyecta aditiva e inmediatamente un valor de compensación.
Si se setea de nuevo el punto de referencia (de un eje referenciado) o en caso de "referenciado pasivo", lo importante
no es c2604, sino los antecedentes.
Ver también: c2604
p2584.0...3
EPOS Configuración de funciones
Tipo de datos: Unsigned32
Derecho de lectura:
Derecho de escritura:
Modificable en el estado
operativo:
Grupo de parámetros:
Unidad: -
Mín:
-
Descripción:
Ajusta la configuración de funciones adicionales en el posicionador simple (EPOS).
882
Visible en: Indicación avanzada
Leer datos de accionamiento o acusar avisos
Editar configuración de dispositivo o aplicaciones de accionamiento
Servicio
Posicionador simple
Máx:
200000.0000 [°]
Visible en: Indicación avanzada
Leer datos de accionamiento o acusar avisos
Editar configuración de dispositivo o aplicaciones de accionamiento
Listo para servicio
Posicionador simple
Máx:
-
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FK2 y S-1FT2
Instrucciones de servicio, 12/2023, FW V6.3, A5E52380168E AB
Ajuste de fábrica:
0.0000 [°]
Ajuste de fábrica:
0100 bin
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