Publicidad
Parámetros
18.2 Lista de parámetros
Nota
r2526.0 = 1 --> La posición real en r2521[0] para la regulación de posición es válida.
r2527.0 = 1 --> La posición real en r2521[1] para el encóder 1 es válida.
r2528.0 = 1 --> La posición real en r2521[2] para el encóder 2 es válida.
r2529.0 = 1 --> La posición real en r2521[3] para el encóder 3 es válida.
r2522[0...3]
RP Velocidad real
Tipo de datos: FloatingPoint32
Derecho de lectura:
Derecho de escritura:
Grupo de parámetros:
Unidad: mm/s
Descripción:
Visualiza la velocidad real actual calculada por el acondicionamiento de la posición real.
Índice:
[0] = Regulación de posición
[1] = Encóder en motor
[2] = Encóder 2
[3] = Reservado
Dependencia:
Ver también: p2502, r2526
Nota
r2526.0 = 1 --> La velocidad real en r2522[0] para la regulación de posición es válida.
r2527.0 = 1 --> La velocidad real en r2522[1] para el encóder 1 es válida.
r2528.0 = 1 --> La velocidad real en r2522[2] para el encóder 2 es válida.
r2529.0 = 1 --> La velocidad real en r2522[3] para el encóder 3 es válida.
r2522[0...3]
RP Velocidad real
S210 (EPOS Lado de
Tipo de datos: FloatingPoint32
carga giratorio)
Derecho de lectura:
Derecho de escritura:
Grupo de parámetros:
Unidad: °/s
Descripción:
Visualiza la velocidad real actual calculada por el acondicionamiento de la posición real.
Índice:
[0] = Regulación de posición
[1] = Encóder en motor
[2] = Encóder 2
[3] = Reservado
Dependencia:
Ver también: p2502, r2526
Nota
r2526.0 = 1 --> La velocidad real en r2522[0] para la regulación de posición es válida.
r2527.0 = 1 --> La velocidad real en r2522[1] para el encóder 1 es válida.
r2528.0 = 1 --> La velocidad real en r2522[2] para el encóder 2 es válida.
r2529.0 = 1 --> La velocidad real en r2522[3] para el encóder 3 es válida.
r2523[0...3]
RP Valor medido
Tipo de datos: FloatingPoint32
Derecho de lectura:
Derecho de escritura:
Grupo de parámetros:
Unidad: mm
860
Visible en: Indicación estándar
Leer datos de accionamiento o acusar avisos
Editar configuración de dispositivo o aplicaciones de accionamiento
Jog, Referenciado, Bloques de desplazamiento, Especificación directa de consigna
(MDI), Acondicionamiento de la posición real
Visible en: Indicación estándar
Leer datos de accionamiento o acusar avisos
Editar configuración de dispositivo o aplicaciones de accionamiento
Jog, Referenciado, Bloques de desplazamiento, Especificación directa de consigna
(MDI), Acondicionamiento de la posición real
Visible en: Indicación avanzada
Leer datos de accionamiento o acusar avisos
Editar configuración de dispositivo o aplicaciones de accionamiento
Regulac. posición
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FK2 y S-1FT2
Instrucciones de servicio, 12/2023, FW V6.3, A5E52380168E AB
Publicidad
