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Descripción:
Ajuste para iniciar/resetear la medición del peso en un eje con carga gravitatoria.
La medición se puede iniciar con bloqueo o habilitación de impulsos (p1558 = 1). Si se ha iniciado con bloqueo de
impulsos, no se ejecutará hasta la habilitación de impulsos.
En la medición se calcula el par necesario para mantener el eje parado y se escribe en p1532.
Además, este valor se usa internamente para el control anticipativo.
Valor:
-1:
0:
1:
Dependencia:
Al finalizar la medición se retira la habilitación de impulsos.
Ver también: p1532
Nota
En caso de mando con especificación de consigna de velocidad de la herramienta de puesta en marcha, se desconectan
los canales de control anticipativo de par, de modo que en este caso la compensación de peso no actúa.
r1651
Consigna de par Generador de funciones
Tipo de datos: FloatingPoint32
Derecho de lectura:
Derecho de escritura:
Grupo de parámetros:
Unidad: Nm
Descripción:
Visualiza la consigna de par del generador de funciones.
p1656[0].0...3
Filtro de consigna de intensidad Activación
Tipo de datos: Unsigned16
Derecho de lectura:
Derecho de escritura:
Modificable en el estado
operativo:
Grupo de parámetros:
Unidad: -
Mín:
-
Descripción:
Ajuste para activar/desactivar los filtros de consigna de intensidad.
Campo de bits:
Bit
00
01
02
03
Dependencia:
Los filtros de consigna de intensidad se parametrizan a partir de p1657.
Nota
Si no se necesitan todos los filtros, conviene no dejar huecos empezando por el filtro 1.
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FK2 y S-1FT2
Instrucciones de servicio, 12/2023, FW V6.3, A5E52380168E AB
Restablecer valores
Inactivo
Iniciar la medición y activar el control anticipativo
Nombre de señal
Filtro 1
Filtro 2
Filtro 3
Filtro 4
Visible en: Indicación avanzada
Leer datos de accionamiento o acusar avisos
Editar configuración de dispositivo o aplicaciones de accionamiento
Filtro de consigna de intensidad
Visible en: Indicación avanzada
Leer datos de accionamiento o acusar avisos
Editar configuración de dispositivo o aplicaciones de accionamiento
Servicio
Filtro de consigna de intensidad
Máx:
-
18.2 Lista de parámetros
Ajuste de fábrica:
0001 bin
Señal 1
Señal 0
Activo
Inactivo
Activo
Inactivo
Activo
Inactivo
Activo
Inactivo
Parámetros
833
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