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Parámetros
18.2 Lista de parámetros
Nota
- Las entradas digitales de F-DI no habilitadas pueden utilizarse para funciones no orientadas a seguridad.
- Sólo las F-DI habilitadas se vigilan de forma segura. Las DI correspondientes no deben utilizarse como funciones no
orientadas a seguridad, ya que podrían tener asignados impulsos de test.
p10002
SI Conmutación F-DI Tiempo de discrepancia
Tipo de datos: FloatingPoint32
Derecho de lectura:
Derecho de escritura:
Modificable en el estado
operativo:
Grupo de parámetros:
Unidad: ms
Mín:
1.00 [ms]
Descripción:
Ajusta el tiempo de discrepancia para las entradas digitales.
Los estados de señal en las dos entradas digitales relacionadas (F-DI) deben tener el mismo estado durante este tiempo
de discrepancia.
Nota
El tiempo ajustado debe ser mayor que el ciclo de vigilancia SI.
p10017[0...2]
SI Entradas digitales Filtro de entrada
Tipo de datos: FloatingPoint32
Derecho de lectura:
Derecho de escritura:
Modificable en el estado
operativo:
Grupo de parámetros:
Unidad: ms
Mín:
1.00 [ms]
Descripción:
Ajusta el filtro de entrada para las entradas digitales.
El filtro de entrada se aplica redondeado a milisegundos enteros.
El filtro de entrada actúa sobre las siguientes entradas digitales:
- Entradas digitales de seguridad (F-DI).
Ejemplo:
Filtro de entrada = 1 ms: los impulsos parásitos de 1 ms se filtran y solo se procesan los impulsos de más de 2 ms de
duración.
Filtro de entrada = 3 ms: los impulsos parásitos de 3 ms se filtran y solo se procesan los impulsos de más de 4 ms de
duración.
El resultado del filtrado de entrada puede leerse en r10051 y r10151.
El filtro de entrada ajustado tiene repercusión sobre el tiempo de reacción de la función Safety.
Índice:
[0] = F-DI 0
[1] = Reservado
[2] = Reservado
Nota
Si, para al menos una F-DI, está habilitado el autotest por medio de impulsos de desactivación externos especificados
(p10041 = 3), hay que ajustar p10017 de modo que sea mayor que la duración máxima de los impulsos de desactivación
+ 2 ms. Si los impulsos de test están definidos por la alimentación conmutable (p10041 = 1), esto significa que p10017
> p10018 + 2 ms.
978
Visible en: Indicación estándar
Leer datos de accionamiento o acusar avisos
Editar aplicación de Safety Integrated
Puesta en marcha (Safety Integrated)
Safety Integrated
Máx:
2000.00 [ms]
Visible en: Indicación estándar
Leer datos de accionamiento o acusar avisos
Editar aplicación de Safety Integrated
Puesta en marcha (Safety Integrated)
Safety Integrated
Máx:
100.00 [ms]
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FK2 y S-1FT2
Instrucciones de servicio, 12/2023, FW V6.3, A5E52380168E AB
Ajuste de fábrica:
500.00 [ms]
Ajuste de fábrica:
4.00 [ms]
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