Nota
La conmutación de unidad entre eje lineal y eje giratorio no se realiza a través de la conmutación Safety (r9502), sino
mediante la conmutación del motor lineal.
Si no se selecciona la función "SLS" o "SDI", se visualiza en r9733[0] = p1082 y en r9733[1] = -p1082.
La visualización en r9733 puede tener un retraso de hasta un ciclo de vigilancia SI respecto a la visualización en r9720
y r9722.
En caso de seleccionar una función de seguridad que alcanza o requiere parada (p. ej. STO, SS1), se predetermina la
consigna 0 en r9733.
r9734.0...15
SI Safety Info Channel Palabra de estado S_ZSW1B
Tipo de datos: Unsigned16
Derecho de lectura:
Derecho de escritura:
Grupo de parámetros:
Unidad: -
Descripción:
Visualiza la palabra de estado S_ZSW1B del Safety Info Channel.
Campo de bits:
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
12
13
14
15
Nota
SIC: Safety Info Channel
Rel. a bit 07:
Se muestra un evento interno si está activa una función de parada.
r9743.3...9
SI Safety Info Channel Palabra de estado S_ZSW2B
Tipo de datos: Unsigned16
Derecho de lectura:
Derecho de escritura:
Grupo de parámetros:
Unidad: -
Descripción:
Visualiza la palabra de estado S_ZSW2B del Safety Info Channel.
Campo de bits:
Bit
03
08
09
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FK2 y S-1FT2
Instrucciones de servicio, 12/2023, FW V6.3, A5E52380168E AB
Nombre de señal
STO seleccionada o activa
SS1 activo
SS2 activo
SOS activo
SLS activo
SOS seleccionado
SLS seleccionado
Evento interno
SLA seleccionada
Selección SLS bit0
Selección SLS bit1
SDI positivo seleccionado
SDI negativo seleccionado
ESR Retirada solicitada
Aviso Safety activo
Nombre de señal
SS1E activa
SDI positivo seleccionado
SDI negativo seleccionado
Visible en: Indicación estándar
Leer datos de accionamiento o acusar avisos
Editar configuración de dispositivo o aplicaciones de accionamiento
Safety Integrated
Visible en: Indicación estándar
Leer datos de accionamiento o acusar avisos
Editar configuración de dispositivo o aplicaciones de accionamiento
18.2 Lista de parámetros
Señal 1
Señal 0
Sí
No
Sí
No
Sí
No
Sí
No
Sí
No
Sí
No
Sí
No
Sí
No
Sí
No
Sí
No
Sí
No
Sí
No
Sí
No
Sí
No
Sí
No
Señal 1
Señal 0
Sí
No
Sí
No
Sí
No
Parámetros
967