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Parámetros
18.2 Lista de parámetros
r2561
RP Valor de control anticipativo de velocidad
Tipo de datos: FloatingPoint32
Derecho de lectura:
Derecho de escritura:
Grupo de parámetros:
Unidad: 1/min
Descripción:
Visualiza la consigna de velocidad de giro debida al control anticipativo.
r2562
RP Consigna de velocidad total
Tipo de datos: FloatingPoint32
Derecho de lectura:
Derecho de escritura:
Grupo de parámetros:
Unidad: 1/min
Descripción:
Visualiza la consigna de velocidad de giro total.
Este valor resulta de sumar los valores del control anticipativo de velocidad y la salida del regulador de posición.
Dependencia:
Ver también: r2560, r2561
r2563
RP Error de seguimiento Modelo dinámico
Tipo de datos: FloatingPoint32
Derecho de lectura:
Derecho de escritura:
Grupo de parámetros:
Unidad: mm
Descripción:
Visualiza el error de seguimiento dinámico.
Este valor representa la diferencia entre la consigna y el valor real de posición corregida con la componente en función
de la velocidad.
Nota
Con p2534 >= 100% (control anticipativo activado) se aplica lo siguiente:
El error de seguimiento dinámico (r2563) corresponde al error de regulación (r2557) en la entrada de regulación de
posición.
Con A 0% < p2534 < 100% (control anticipativo activado) o p2534 = 0% (control anticipativo desactivado) se aplica lo
siguiente:
El error de seguimiento dinámico (r2563) es la desviación entre la posición real medida y un valor que se calcula a través
de un modelo PT1 a partir de la consigna de posición. Esto compensa el error de regulación dependiente de la velocidad
e interno del sistema que hay en el regulador P.
r2563
RP Error de seguimiento Modelo dinámico
S210 (EPOS Lado de
Tipo de datos: FloatingPoint32
carga giratorio)
Derecho de lectura:
Derecho de escritura:
Grupo de parámetros:
Unidad: °
Descripción:
Visualiza el error de seguimiento dinámico.
Este valor representa la diferencia entre la consigna y el valor real de posición corregida con la componente en función
de la velocidad.
870
Visible en: Indicación estándar
Leer datos de accionamiento o acusar avisos
Editar configuración de dispositivo o aplicaciones de accionamiento
Regulador de posición
Visible en: Indicación estándar
Leer datos de accionamiento o acusar avisos
Editar configuración de dispositivo o aplicaciones de accionamiento
Regulador de posición
Visible en: Indicación estándar
Leer datos de accionamiento o acusar avisos
Editar configuración de dispositivo o aplicaciones de accionamiento
Jog, Referenciado, Bloques de desplazamiento, Especificación directa de consigna
(MDI), Vigilancia del regulador de posición
Visible en: Indicación estándar
Leer datos de accionamiento o acusar avisos
Editar configuración de dispositivo o aplicaciones de accionamiento
Jog, Referenciado, Bloques de desplazamiento, Especificación directa de consigna
(MDI), Vigilancia del regulador de posición
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FK2 y S-1FT2
Instrucciones de servicio, 12/2023, FW V6.3, A5E52380168E AB
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