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Parámetros
18.2 Lista de parámetros
r9769[0...8]
SI PROFIsafe Enviar palabras de estado
Tipo de datos: Unsigned16
Derecho de lectura:
Derecho de escritura:
Grupo de parámetros:
Unidad: -
Descripción:
Visualiza el telegrama PROFIsafe que se va a enviar.
Índice:
[0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
Dependencia:
Ver también: r9768
Nota
Se visualiza también el trailer PROFIsafe al final del telegrama (5 bytes).
r9770[0...7]
SI PROFIsafe Configuración de PLC de seguridad
Tipo de datos: Unsigned16
Derecho de lectura:
Derecho de escritura:
Grupo de parámetros:
Unidad: -
Descripción:
Visualiza los datos de configuración recibidos del PLC de seguridad (con el mando habilitado a través de PROFIsafe).
Índice:
[0] = Número de telegrama
[1] = Longitud telegrama de control PLC seguridad en bytes
[2] = Longitud telegrama de estado PLC seguridad en bytes
[3] = F_PRM_FLAG1, F_PRM_FLAG2
[4] = F_Source_Add
[5] = F_Dest_Add
[6] = F_WD_Time
[7] = F_Par_CRC
r9771[0...43]
SI PROFIsafe Información de diagnóstico Error de CRC
Tipo de datos: Unsigned8
Derecho de lectura:
Derecho de escritura:
Grupo de parámetros:
Unidad: -
970
Visible en: Indicación avanzada
Leer datos de accionamiento o acusar avisos
Editar configuración de dispositivo o aplicaciones de accionamiento
Safety Integrated
Visible en: Indicación avanzada
Leer datos de accionamiento o acusar avisos
Editar configuración de dispositivo o aplicaciones de accionamiento
Safety Integrated
Visible en: Indicación avanzada
Leer datos de accionamiento o acusar avisos
Editar configuración de dispositivo o aplicaciones de accionamiento
Safety Integrated
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FK2 y S-1FT2
Instrucciones de servicio, 12/2023, FW V6.3, A5E52380168E AB
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