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Parámetros
18.2 Lista de parámetros
p2576
EPOS Corrección módulo Margen módulo
S210 (EPOS Lado de
Tipo de datos: FloatingPoint32
carga giratorio)
Derecho de lectura:
Derecho de escritura:
Modificable en el estado
operativo:
Grupo de parámetros:
Unidad: °
Mín:
0.0001 [°]
Descripción:
Ajusta el margen de módulo para ejes con corrección de módulo.
Dependencia:
Ver también: c2577
c2577
EPOS Corrección módulo Activación
Tipo de datos: Unsigned8
Derecho de lectura:
Derecho de escritura:
Grupo de parámetros:
Unidad: -
Descripción:
Señal para activar la corrección de módulo.
Dependencia:
Ver también: p2576
Nota
Un cambio del estado de la señal solo actúa en el estado "Listo para conexión".
Seleccionar la corrección de módulo:
Se corrige la consigna de posición actual dentro del margen del módulo. La posición real se diferencia de la consigna de
posición en el error de seguimiento y puede abandonar también el margen del módulo.
Deseleccionar la corrección de módulo:
Se basa en la posición real actual.
c2578
EPOS Final carrera software negativo
Tipo de datos: FloatingPoint32
Derecho de lectura:
Derecho de escritura:
Grupo de parámetros:
Unidad: mm
Descripción:
Señal para el final de carrera de software negativo.
Dependencia:
Ver también: c2579, p2580, p2581, c2582
ATENCIÓN
Cualquier cambio en un final de carrera de software actúa inmediatamente.
Una modificación en un final de carrera software produce una comprobación de las posiciones en los bloques de
desplazamiento.
Nota
Para el ajuste de los finales de carrera de software, es aplicable:
final de carrera de software negativo < final de carrera de software positivo
878
Visible en: Indicación estándar
Leer datos de accionamiento o acusar avisos
Editar configuración de dispositivo o aplicaciones de accionamiento
Listo para servicio
Posicionador simple, Mecánica, Acondicionamiento de la posición real
Máx:
2.1474828e+09 [°]
Visible en: Indicación estándar
Leer datos de accionamiento o acusar avisos
Editar configuración de dispositivo o aplicaciones de accionamiento
Posicionador simple, Mecánica, Acondicionamiento de la posición real
Visible en: Indicación estándar
Leer datos de accionamiento o acusar avisos
Editar configuración de dispositivo o aplicaciones de accionamiento
Limitación
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FK2 y S-1FT2
Instrucciones de servicio, 12/2023, FW V6.3, A5E52380168E AB
Ajuste de fábrica:
360.0000 [°]
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