Descripción:
Ajusta la reacción de parada para la función SDI (Safe Direction).
Este ajuste es válido para ambos sentidos de movimiento.
Valor:
0:
1:
2:
3:
4:
Dependencia:
Ver también: p9564, p9565
Ver también: C01716
p9568
SI Límite de velocidad lineal SAM
Tipo de datos: FloatingPoint32
Derecho de lectura:
Derecho de escritura:
Modificable en el estado
operativo:
Grupo de parámetros:
Unidad: mm/min
Mín:
0.00 [mm/min]
Descripción:
Ajusta el límite de velocidad para la función "SAM (Safe Acceleration Monitor)".
El límite SAM se limita a este valor hacia abajo.
p9568
SI Límite de velocidad lineal SAM
S210 (Safety gir)
Tipo de datos: FloatingPoint32
Derecho de lectura:
Derecho de escritura:
Modificable en el estado
operativo:
Grupo de parámetros:
Unidad: 1/min
Mín:
0.00 [1/min]
Descripción:
Ajusta el límite de velocidad para la función "SAM (Safe Acceleration Monitor)".
El límite SAM se limita a este valor hacia abajo.
p9576
SI SLA Tiempo de filtro
Tipo de datos: FloatingPoint32
Derecho de lectura:
Derecho de escritura:
Modificable en el estado
operativo:
Grupo de parámetros:
Unidad: ms
Mín:
0.00 [ms]
Descripción:
Ajusta el tiempo de filtro para la vigilancia de aceleración con resolución fina de la aceleración.
Nota
El tiempo de filtro solo es efectivo si la función está habilitada (p9604.13 = 1).
SLA: Safely-Limited Acceleration (Aceleración limitada con seguridad)
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FK2 y S-1FT2
Instrucciones de servicio, 12/2023, FW V6.3, A5E52380168E AB
STO (Safe Torque Off)
SS1 (Safe Stop 1)
SS1E (Safe Stop 1 External)
SS2 (Safe Stop 2)
SS2E (Safe Stop 2 External)
Visible en: Indicación estándar
Leer datos de accionamiento o acusar avisos
Editar aplicación de Safety Integrated
Puesta en marcha (Safety Integrated)
Funciones ampliadas
Máx:
1000.00 [mm/min]
Visible en: Indicación estándar
Leer datos de accionamiento o acusar avisos
Editar aplicación de Safety Integrated
Puesta en marcha (Safety Integrated)
Funciones ampliadas
Máx:
1000.00 [1/min]
Visible en: Indicación estándar
Leer datos de accionamiento o acusar avisos
Editar aplicación de Safety Integrated
Puesta en marcha (Safety Integrated)
Funciones ampliadas
Máx:
500.00 [ms]
Parámetros
18.2 Lista de parámetros
Ajuste de fábrica:
0.00 [mm/min]
Ajuste de fábrica:
0.00 [1/min]
Ajuste de fábrica:
0.00 [ms]
947