DJI AGRAS T50 Manual Del Usuario página 14

Manual de vuelo de la aeronave no tripulada AGRAS T50/T25
Visión binocular y radar de matriz en fase (sistema de detección y
anticolisión)
Perfil
La aeronave está equipada con el sistema de radar de matriz en fase activa y un sistema de
visión binocular. Para garantizar la seguridad de vuelo, los sistemas cuentan con detección de
obstáculos multidireccional
esquivar obstáculos. En un entorno de funcionamiento óptimo, el módulo del radar puede ayudar
a la aeronave a volar por encima de la vegetación a una distancia constante y logrando unas
prestaciones uniformes de rociado y de seguimiento del terreno. Además, para que el aterrizaje
sea suave, el sistema de control de vuelo limita la velocidad de descenso de la aeronave en función
de la distancia entre esta y el suelo que detecta el módulo del radar.
El sistema de visión binocular se activa automáticamente al usar la aeronave. En los modos
operativos Trayectoria y Trayectoria A-B, el usuario puede activar las funciones de seguimiento del
terreno y de sortear obstáculos para diferentes tipos de terreno. La aeronave volará por encima
de la vegetación a una distancia de rociado constante y sorteará los obstáculos que detecte. En
los modos operativos Manual y Árbol frutal, el radar mide la distancia de rociado por encima de la
vegetación u otras superficies. El sistema anticolisión se puede usar con cualquier modo.
[1] El sistema de detección inferior se usa para asistir a la función Seguimiento de terreno, mientras que la función de los
otros lados se usa para la detección de obstáculos.
Alcance de detección del sistema de visión binocular y radares
Sistema de visión binocular: 90° (horizontal), 106° (vertical), 0,5-29 m.
Radar de matriz en fase frontal: 360° (horizontal), ±45° (vertical), ±45° (superior, cono), 1-50 m.
Radar de matriz en fase activa trasero: 360° (vertical), ±45° (horizontal), 1-50 m.
Tenga en cuenta que la aeronave no puede detectar obstáculos que no estén dentro de su alcance
de detección. Vuele con cuidado.
El alcance de detección eficaz varía en función del tamaño y el material del obstáculo.
Cuando se detecten objetos como edificios que presentan una sección transversal de
radar (RCS) de más de −5 dBsm, el alcance de detección eficaz es de 50 m. Cuando se
detecten objetos, como líneas eléctricas que presentan un RCS de −10 dBsm, el alcance
de detección eficaz es de aproximadamente 30 m. Cuando se detecten objetos, como
ramas secas de árboles que presentan un RCS de −15 dBsm, el alcance de detección
eficaz es de aproximadamente 20 m. La detección de obstáculos puede verse afectada
o no estar disponible en áreas fuera de la distancia de detección eficaz.
Vuele con cuidado si la aeronave está cerca de un obstáculo cuya altitud es similar a la
de la parte inferior de la aeronave. La aeronave no puede detectar el obstáculo, ya que
la mayoría o incluso la totalidad del obstáculo está fuera del alcance de detección.
Función de sistema anticolisión omnidireccional
Active la función en Configuración de sensores o pulse el indicador del radar en Vista de cámara
o pulse el botón del control remoto para activar el sistema anticolisión. Cuando está activada, la
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, así como funciones de seguimiento del terreno o que permiten
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