a. Arrastre
para ajustar la dirección de vuelo de la ruta planificada. Pulse
menú Ajuste y realice las modificaciones pertinentes.
b. Pulse uno de los límites para elegirlo y, a continuación, púlselo dos veces para alinear la
dirección de la ruta con el límite seleccionado.
Pulse
para guardar y asignar un nombre al área de cartografía. Pulse
ordenar el despegue de la aeronave. La aeronave recorrerá automáticamente la ruta para ejecutar la
tarea de cartografía y aterrizará una vez que haya completado la tarea. Compruebe el progreso en el
lado superior derecho de la pantalla de la aplicación. Espere a que se complete la reconstrucción. La
versión reconstruida del mapa se mostrará en el mapa original.
Si la operación de cartografía se pausa o se detiene durante el vuelo y se añade un
nuevo campo de cartografía, el usuario solo puede visualizar la operación pausada o
detenida en la lista de operaciones, y la operación no se puede reanudar.
Si el usuario sale de una operación de cartografía durante la fase de reconstrucción, elija
la operación en la lista de operaciones y pulse
Los pasos para realizar una operación de Cartografía de árboles frutales son los mismos
que para una de Cartografía de rutas (no son necesarios los ajustes para Trayectoria de
área/límite y Resolución).
Aplicación de resultados de reconstrucción
Identificación de campos
1.
Una vez terminada la reconstrucción, pulse Identificar campo. La aplicación identificará campos
y obstáculos y marcará el límite de ambos.
2.
Si es necesario ajustar el límite de un campo, pulse el campo para escogerlo y pulse Ajuste de
límite para editar los puntos de límite (el procedimiento es similar a ajustar la posición de un
punto y añadir puntos). Las operaciones son las mismas que al editar un campo en el modo
operativo Trayectoria. Pulse Confirmar cuando haya terminado de editar.
3.
Ajuste el límite de otros campos si fuera necesario.
4.
Si los resultados de la identificación coinciden con las circunstancias operativas pertinentes,
escoja uno o varios campos y pulse Guardar para guardarlos en la lista de campos en
operaciones en el modo Trayectoria. El usuario puede usar los campos con facilidad en el modo
operativo Trayectoria.
Planificación de ruta
Tras la reconstrucción, pulse Planificación de ruta para planificar un campo en el mapa HD. Los pasos
son los mismos que al planificar un campo en el modo operativo Trayectoria. Los usuarios también
podrán pulsar
para cancelar la selección actual e iniciar una nueva operación de cartografía.
A continuación se encuentran los pasos para realizar una planificación de ruta de Cartografía de
árboles frutales.
1.
Una vez terminada la reconstrucción, pulse Planificación de ruta.
2.
Pulse Añadir y, a continuación, seleccione Ruta predefinida o Ruta personalizada.
3.
Arrastre el mapa con el dedo y pulse Añadir para agregar un punto en la posición del punto de
mira. La ruta de vuelo se generará automáticamente en el campo planificado una vez añadidos
los puntos en el modo Ruta predefinida, lo que resulta idóneo para huertos plantados de forma
Manual de vuelo de la aeronave no tripulada AGRAS T50/T25
y mueva el deslizador para
para reiniciar la reconstrucción.
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