Página 1
AGRAS T40 (tipo: DJI-3WWDZ-40A) AGRAS T20 P (tipo: DJI-3WWDZ-20A) Manual de vuelo de la aeronave no tripulada v1.2 2023.07...
Página 2
Este documento está sujeto a derechos de autor de titularidad de DJI, que se reserva todos los derechos. A menos que DJI autorice lo contrario, usted no podrá reproducir, transferir ni vender el documento ni cualquier sección de este, ni conceder autorizaciones a otras personas para realizar cualquiera de dichas acciones.
Página 3
. Lea la guía de usuario de la batería de vuelo inteligente pertinente y adopte las precauciones necesarias al manipular las baterías para garantizar su propia seguridad. DJI no asume responsabilidad legal alguna por daños o lesiones derivados directa o indirectamente del uso indebido de baterías.
Página 6
Los módulos principales integran un revestimiento especial y tienen un índice de protección IPX6K (ISO 20653:2013). El control remoto de última generación DJI RC Plus cuenta con DJI O3 Agras, última versión de la característica tecnología de transmisión de la imagen OCUSYNC , y tiene un alcance de transmisión...
Página 7
DJI Agras y sus funciones de planificación inteligente de rutas, se maximiza la carga útil de cada vuelo, con lo que potenciará la eficiencia. [1] Deberá usarse con una estación móvil GNSS de alta precisión D-RTK 2 de DJI (se vende por separado) o con un servicio de red RTK que cuente con la aprobación de DJI.
Página 10
Para transmitir las imágenes, la aeronave está equipada con dos antenas OcuSync y con el sistema DJI O3 Agras, de modo que se logra un alcance máximo de transmisión de la imagen de 7 km en las comunicaciones con el control remoto.
Página 13
Mantenga el control total de la aeronave en todo momento y no confíe completamente en los módulos de radar ni en la aplicación DJI Agras. Mantenga la aeronave dentro su alcance visual (VLOS) en todo momento. Aplique su criterio al pilotar manualmente la aeronave a fin de sortear los obstáculos.
Página 15
Estación de control Perfil El control remoto DJI RC Plus se usa como estación de control. El control remoto cuenta con DJI O3 Agras, la última versión de la característica tecnología de transmisión de la imagen OcuSync, y tiene un alcance de transmisión de 7 km (a una altitud de 2.5 m).
Página 17
DJI Assistant 2. 14. Botón 5D 25. Botón de cambio entre FPV y mapa 15. Botón de detener vuelo Permite cambiar de la vista FPV a la vista de 16.
Página 18
4. Repita el paso 2 para apagar el control remoto. Carga de las baterías 1. Use el cargador portátil de 65 W DJI para cargar las baterías interna y externa de manera simultánea. Toma de corriente (100-240 V, 50/60 Hz) Use el cargador (incluido) para cargar el control remoto.
Página 21
Modo F (Normal) Independientemente de la posición en la que se encuentre el selector en el control remoto, la aeronave comienza en modo N de forma predeterminada. Para cambiar de modo de vuelo, en DJI Agras vaya a Vista de cámara, pulse seguido de y active Habilitar modo Atti en Configuración avanzada.
Página 23
Para obtener información detallada, consulte los avisos en tiempo real que aparecen en la pantalla táctil o en la aplicación DJI Agras. Para desactivar algunas alertas, deslice el dedo hacia abajo desde la parte superior y elija No molestar en Configuración rápida.
Página 26
Aplicación DJI Agras (visualización de información e interfaz de usuario) DJI Agras está concebida para usos agrícolas. La aplicación presenta una interfaz clara y concisa; muestra el estado de la aeronave, el sistema de rociado y otros dispositivos conectados al control remoto;...
Página 29
El enlace de comandos y de control (C2) entre la aeronave y el control remoto se establece a través de las dos antenas OcuSync de la aeronave y el sistema de transmisión de la imagen DJI O3 Agras, con lo que se proporciona un alcance máximo de transmisión de 7 km. A continuación, se especifica su rendimiento.
Página 35
Procedimientos habituales Entorno del espacio aéreo El DJI Agras T40/T20P es un RPAS multicóptero de protección de cultivos que se usa, sobre todo, en operaciones agrícolas, forestales, ganaderas y pesqueras. Una vez finalizada la preparación previa al vuelo, se recomienda perfeccionar las habilidades de vuelo y practicar un vuelo seguro. Asegúrese de que todos los vuelos se llevan a cabo en un espacio abierto.
Página 36
Las zonas GEO de DJI pretenden garantizar la seguridad del vuelo del usuario, pero no se puede garantizar que estas cumplan íntegramente la legislación y la normativa nacionales. El usuario debe consultar la legislación, la normativa y los requisitos reglamentarios nacionales antes de cada vuelo y...
Página 40
Las funciones relativas al adaptador no se admiten en algunos países o regiones. Cumpla la legislación y las normativas nacionales. Use únicamente un adaptador aprobado por DJI, por ejemplo el adaptador celular DJI (módem USB LTE, modelo: IG830/IG830E). El adaptador y la tarjeta nano SIM permiten que el control remoto acceda a determinadas redes y plataformas, como la nube inteligente DJI Agras.
Página 41
Si va a añadir puntos con el control remoto para planificar una área de operaciones, inserte el conector del adaptador RTK (para el DJI RC Plus) y el adaptador RTK en el control remoto para obtener un posicionamiento más preciso.
Página 42
2. Presione y suelte una vez el botón de encendido de la batería de vuelo inteligente; a continuación, presiónelo de nuevo sin soltarlo, para encender la aeronave. 3. Compruebe la pantalla de inicio de DJI Agras para asegurarse de que la aeronave esté vinculada al control remoto.
Página 54
Árbol frutal. Descarga/importación de información sobre operaciones del modo Árbol frutal 1. Descarga de la nube inteligente DJI Agras: Vaya a la pantalla de inicio de la aplicación DJI Agras y pulse para acceder a la pantalla de gestión de tareas. Pulse y, en la ventana emergente, elija las operaciones del modo Árbol frutal que desee descargar.
Página 58
El usuario debe notificar a DJI cualquier incidente de choque descontrolado o pérdida de aeronave en vuelo en el plazo de dos días hábiles a través de Asistencia técnica de DJI, un distribuidor autorizado de DJI u otros medios, y debe cargar los datos de vuelo relacionados con el incidente. Consulte las instrucciones de carga de datos de vuelo en https://youtu.be/X8sVce69z5g.
Página 65
2. No intente reparar la aeronave si alguna de sus piezas presenta desperfectos. Póngase en contacto con Asistencia técnica de DJI o con un distribuidor autorizado de DJI para contratar servicios de mantenimiento especializados. La tabla Ciclo de mantenimiento recomendado para el T40/T20P, incluida en la sección Información adicional, detalla el ciclo de mantenimiento recomendado y el...
Página 69
(PIRE) [1] La aplicación DJI Agras recomienda de manera inteligente el límite de peso de la carga útil para el tanque de acuerdo con el estado y el entorno actuales de la aeronave. No exceda el límite de peso de la carga útil recomendado, al agregar material al tanque.
Página 72
Se recomienda usar un cargador USB-C que cuente con la homologación de Tipo de carga alguna entidad certificadora nacional a una potencia nominal máxima de 65 W y a una tensión máxima de 20 V. Por ejemplo, el cargador portátil de 65 W DJI. 2 horas para la batería interna o para la batería interna y externa (si el control Tiempo de carga remoto está...
Página 73
Potencia del transmisor (PIRE) <10 dBm [1] La aplicación DJI Agras recomienda de manera inteligente el límite de peso de la carga útil para el tanque de acuerdo con el estado y el entorno actuales de la aeronave. No exceda el límite de peso de la carga útil recomendado, al agregar material al tanque.
Página 78
Consulte la sección Procedimientos de emergencia para obtener más información sobre el RPO de seguridad. Actualización del punto de origen DJI Agras permite actualizar el punto de origen durante el vuelo. Existen dos métodos para establecer un punto de origen: 1. Establecer las coordenadas actuales de la aeronave como punto de origen.
Página 79
La aeronave admite posicionamiento con precisión centimétrica, que permite mejorar las operaciones agrícolas, si se usa junto con la estación móvil D-RTK 2 de DJI. Siga las instrucciones a continuación para usar las funciones RTK. Habilitación/deshabilitación de RTK Antes de cada uso, asegúrese de que la fuente de la señal RTK esté...
Página 80
Wi-Fi. 2. Aparece un mensaje en la parte inferior de la pantalla de inicio de DJI Agras cada vez que haya disponible una actualización del firmware. Pulse el mensaje para acceder a la pantalla del firmware.
Página 81
Instalación e inicio 1. Descargue el archivo de instalación de DJI Assistant 2 for MG en la página de descargas del T40 o del T20P: https://www.dji.com/t40/downloads o https://www.dji.com/t20p/downloads.
Página 83
No use baterías hinchadas, con fugas ni dañadas. Si su batería presenta un aspecto anómalo, póngase en contacto con un distribuidor autorizado de DJI para obtener asistencia. Asegúrese de que la batería esté apagada antes de insertarla en la aeronave o de extraerla de esta.
Página 84
Asegúrese de que la batería esté conectada correctamente. De lo contrario, la batería podría sobrecalentarse o incluso explotar debido a una carga anómala. Use únicamente baterías aprobadas de distribuidores autorizados. DJI no asume ninguna responsabilidad por los daños causados por el uso de baterías no aprobadas.
Página 86
Consulte el documento del manual del disipador térmico con refrigeración de aire de DJI para conocer las instrucciones de uso. Cargue la batería a un rango de temperatura de 0° a 60 °C (32° a 140 °F). El rango de temperatura de carga ideal es de 22° a 28 °C (72°...
Página 89
El sistema de liberación rápida de la puerta de la tolva permite que las tareas de mantenimiento se realicen sin complicaciones. La aplicación DJI Agras permite a los usuarios establecer la configuración de esparcido y crear plantillas específicas según el tipo de material, para así satisfacer requisitos diferentes. Además, la aplicación proporciona avisos de advertencia de tanque vacío, así...
Página 91
DJI. [2] La aplicación DJI Agras recomienda de manera inteligente el límite de peso de la carga útil para el tanque de esparcido de acuerdo con el estado y el entorno actuales de la aeronave. No exceda el límite de peso de la carga útil recomendado, al agregar material al tanque de esparcido.