Sistema anticolisión manual
1.
Salir de una operación en el modo Trayectoria o Árbol frutal
En estos modos, al controlar los desplazamientos de la aeronave hacia delante, hacia detrás
o hacia los flancos mediante las palancas de control, esta cambia automáticamente al modo
operativo Manual, pone la operación en pausa, registra la posición actual como punto de
interrupción (Punto C), finaliza el comportamiento de vuelo correspondiente y entra en vuelo
estacionario.
• Si usa las palancas de control para salir de la operación, la aeronave precisa una
distancia de frenado. Asegúrese de que haya una distancia segura entre la aeronave y
cualquier posible obstáculo.
2.
Sortear un obstáculo
Tras cambiar al modo operativo Manual, el usuario puede controlar la aeronave de forma que
sortee el obstáculo entre el punto C y el punto D.
3.
Reanudación de la operación
Seleccione uno de los tres puntos de origen marcados como E1, E2 o E3. Pulse Reanudar;
la aeronave vuela desde el punto marcado como D hasta el punto de origen seleccionado
siguiendo una línea perpendicular.
• La cantidad de puntos de origen seleccionables guarda relación con la posición de
la aeronave. Por ejemplo, no hay E2 (puntos en una ruta de no rociado) en el modo
operativo Trayectoria. Haga su selección según la visualización de la aplicación.
• Asegúrese de que la aeronave haya sorteado por completo el obstáculo antes de
reanudar la operación.
• En caso de emergencia, asegúrese de que la aeronave funciona con normalidad y
diríjala manualmente a un área segura para reanudar la operación.
• Repita las instrucciones indicadas anteriormente para salir y reanudar la operación
en caso de emergencia durante el regreso a la ruta (p. ej., si se requiere el sistema
anticolisión).
Manual de vuelo de la aeronave no tripulada AGRAS T50/T25
Leyenda
C
D
E1
E3
E2
Obstáculo
Punto de viraje
Ruta de la operación
Ruta de vuelo manual
Ruta de regreso automático
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