DJI AGRAS T50 Manual Del Usuario página 95

Regreso al punto de origen (RPO)
Punto de origen: El punto de origen predeterminado es la primera ubicación en la que la
aeronave ha recibido señales GNSS intensas (cuando el icono GNSS aparezca en verde).
Tenga en cuenta que el icono del GNSS blanco precisa como mínimo cuatro barras para
que la señal sea intensa.
RPO (Regreso al punto de origen): RPO fuerza el retorno de la aeronave al último punto
de origen registrado.
Hay tres tipos de RPO: RPO inteligente, RPO por batería baja y RPO de seguridad.
RPO inteligente
Mantenga presionado el botón RPO del control remoto cuando el GNSS esté disponible para
habilitar RPO inteligente. RPO inteligente y RPO de seguridad usan el mismo procedimiento.
RPO inteligente le permite controlar la altitud de la aeronave para evitar colisiones al regresar al
punto de origen. Presione el botón RPO una vez o mueva la palanca de inclinación para salir de
RPO inteligente y recuperar el control de la aeronave.
RPO por batería baja
RPO por batería baja solo está disponible en las operaciones de los modos Trayectoria y
Árbol frutal. Si la acción que realizar en caso de nivel de batería bajo se establece en RPO en
Configuración de la batería de la aeronave con la aplicación, la aeronave pone en pausa la
operación y entra automáticamente en RPO cuando su nivel de batería alcance el umbral de
batería baja. Durante el RPO, el usuario puede controlar la altitud de la aeronave para evitar
colisiones al regresar al punto de origen. Presione el botón RPO una vez o mueva la palanca de
inclinación para salir de RPO y recuperar el control de la aeronave.
La aeronave no entra en RPO si la acción que realizar en caso de nivel de batería bajo se establece
en Advertencia en Configuración de la batería de la aeronave con la aplicación.
RPO de seguridad
Consulte la sección Procedimientos de emergencia para obtener más información sobre el RPO de
seguridad.
Actualización del punto de origen
DJI Agras permite actualizar el punto de origen durante el vuelo. Existen dos métodos para
establecer un punto de origen:
1. Establecer las coordenadas actuales de la aeronave como punto de origen.
2. Establecer las coordenadas actuales del control remoto como punto de origen.
• Asegúrese de que el espacio que hay por encima del módulo GNSS del control remoto
(ubicado en el interior de la ubicación que hay sobre el selector de modo de vuelo) no
quede obstruido y de que no haya edificios altos en las cercanías cuando vaya actualizar
el punto de origen.
Manual de vuelo de la aeronave no tripulada AGRAS T50/T25
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