DJI AGRAS T50 Manual Del Usuario página 92

Manual de vuelo de la aeronave no tripulada AGRAS T50/T25
La aplicación calculará el punto de origen según el punto de interrupción y la ubicación
de la aeronave para reducir la distancia de vuelo cuando se transporte una carga útil de
mayor peso. Asegúrese de activar la opción Reanudación de la operación eficiente para
el vuelo en Optimización de vuelo, en Configuración de la aeronave, antes de realizar una
operación. Los usuarios también pueden activar o desactivar esta función en el menú, en
el lado izquierdo de la pantalla, una vez que haya aterrizado la aeronave.
La aeronave aterriza en el suelo después de que la operación se haya puesto en
pausa.
Los usuarios salen de una operación pulsando el botón Fin y, a continuación, inician
esa operación de nuevo en la pestaña Ejecutando de la lista de operaciones.
b. En operaciones en el modo Trayectoria que no cumplan con las condiciones anteriores y
en operaciones ejecutadas en otros modos, la ruta de retorno predeterminada es regresar
al punto de interrupción. El usuario también puede seleccionar un punto de origen en la
pantalla de entre la lista de puntos de origen y puntos de interrupción. Tras la selección, la
aeronave regresará a la ruta de la tarea siguiendo una línea perpendicular.
• Si se añadieron puntos de conexión antes de realizar la operación, la aeronave regresará
al punto de interrupción a través de los puntos de conexión tras pulsar Reanudar.
• Si se ha salido de una operación haciendo clic en el botón Fin, los puntos de conexión
ya no estarán disponibles. Añada puntos de conexión antes de realizar de nuevo la
operación para evitar los obstáculos.
4. Pulse Reanudar en la esquina inferior derecha de la pantalla; la aeronave se dirige a la ruta
de la tarea siguiendo la ruta de retorno seleccionada y continúa con la tarea de rociado. En
las operaciones en los modos Trayectoria y Árbol frutal, se admite la función Trayectoria de
conexión para los vuelos de retorno. La aeronave regresará al punto de interrupción a través
de los puntos de conexión.
5. La aeronave sorteará automáticamente los obstáculos marcados al regresar al punto
de interrupción o al punto de origen. El usuario también puede controlar la aeronave
manualmente para evitar los obstáculos. Consulte la sección Sistema anticolisión manual para
obtener más información.
Aplicaciones típicas
En el modo operativo Trayectoria o Árbol frutal, el usuario puede controlar el desplazamiento de
la aeronave hacia delante, hacia atrás y hacia los flancos y, al mismo tiempo, sortear los obstáculos
que haya en la ruta de la operación. Este control por parte del usuario también es posible en
situaciones de emergencia, como cuando la aeronave tiene un comportamiento anómalo. Las
siguientes instrucciones describen cómo sortear obstáculos manualmente:
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