DJI AGRAS T50 Manual Del Usuario página 91

Reanudación de la operación
Al salir de una operación en modo Trayectoria o Árbol frutal, la aeronave registrará un punto de
interrupción. Reanudación de la operación permite al usuario poner en pausa una operación
de forma temporal para rellenar el tanque de rociado, cambiar la batería o sortear obstáculos
manualmente. Finalizadas estas tareas secundarias, se reanuda la operación desde el punto de
interrupción.
Registro de un punto de interrupción
Si durante una operación las señales GNSS son intensas, se registra un punto de interrupción
en los casos enumerados a continuación. Si las señales GNSS son débiles, la aeronave entrará
en modo Atti y saldrá de la operación actual. La última posición en la que las señales GNSS eran
intensas se registrará como punto de interrupción.
1. Se pulsa el botón Pausa o Fin, ubicado en la esquina inferior derecha de la pantalla. Nota:
si pulsa el botón Fin durante una operación en modo Trayectoria A-B, esto no hará que la
aeronave registre un punto de interrupción. La operación termina de inmediato y no se puede
reanudar.
2. Se inicia el RPO.
3. Se mueve la palanca de inclinación o la palanca de rotación del control remoto en cualquier
dirección.
4. Se detecta un obstáculo. La aeronave frena y entra en el modo de sistema anticolisión.
5. Se detecta un error en los módulos del radar cuando el sistema anticolisión está activado.
6. La aeronave alcanza su límite de distancia o está cerca de una zona GEO.
7. Tanque vacío.
8. La aeronave entra en el modo de aterrizaje por batería baja.
9. Si la opción "Continuar operación si la señal del control remoto se pierde" está desactivada en
Configuración de la aeronave y la aeronave se desvincula del control remoto, esta registrará
un punto de interrupción tras ejecutar la acción preestablecida para casos de pérdida de señal.
• Asegúrese de que la señal GNSS es intensa cuando vaya a usar Reanudación de la
operación. De lo contrario, la aeronave no podrá registrar el punto de interrupción ni
regresar a este.
• El punto de interrupción se actualiza siempre que se cumpla una de las condiciones
anteriores.
Reanudación de la operación
1. Salga de una operación con cualquiera de los métodos descritos. La aeronave registrará la
ubicación actual como punto de interrupción.
2. Dirija la aeronave a una ubicación segura tras eliminar las condiciones para que registre un
punto de interrupción.
3. Ruta de retorno
a. En operaciones en el modo Trayectoria, la opción Reanudación de la operación eficiente
para el vuelo aparece si se cumple alguno de los criterios enumerados a continuación.
Manual de vuelo de la aeronave no tripulada AGRAS T50/T25
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