DJI AGRAS T50 Manual Del Usuario página 73

Avisos de seguridad sobre el RPO
La aeronave no entrará en el RPO si este procedimiento se activa cuando la
3 m
aeronave está dentro de un radio de 3 m con respecto al punto de origen y, aun así,
H
el control remoto hace sonar una alerta. Salga del RPO para cancelar la alerta.
La aeronave no puede volver al punto de origen si la señal GNSS es débil (el icono
del GNSS se muestra en rojo) o nula.
Sistema anticolisión durante el RPO
En un entorno de funcionamiento óptimo, el sistema anticolisión está disponible durante el RPO.
Si aparece un obstáculo en un radio de 20 m con respecto a la aeronave, esta desacelera y, a
continuación, se detiene y se pone en vuelo estacionario. La aeronave sale del procedimiento de
RPO y aguarda a que se den más órdenes.
Si se activa el RPO durante las operaciones Trayectoria o Árbol frutal, la aeronave
calculará una ruta RPO que sortee los obstáculos que se añadieron cuando se planificó
el área de la tarea.
Si se añadieron puntos de conexión antes de realizar la operación, la aeronave volará al
punto de origen a través de los puntos de conexión. No se pueden eliminar los puntos
de conexión durante la operación. Ajuste los puntos de conexión después de pulsar el
botón Fin.
Salga del RPO automático y controle la aeronave para regresar al punto de origen
manualmente si no es necesario volar a través de los puntos de conexión para volver.
Función de protección del aterrizaje
La protección de aterrizaje se activa durante el aterrizaje automático. El procedimiento funciona de
la siguiente manera:
1. Tras llegar al punto de origen, la aeronave desciende a una posición que está 3 m por encima
del terreno y entra en vuelo estacionario.
2. Ajuste la posición de la aeronave con las palancas de inclinación y rotación y asegúrese de que
el terreno es adecuado para el aterrizaje.
3. Mueva la palanca del acelerador hacia abajo o siga las instrucciones que la aplicación muestra
en la pantalla para aterrizar la aeronave.
Si usa el posicionamiento RTK fijo, la aeronave aterrizará directamente en lugar en entrar
en la protección de aterrizaje. La protección de aterrizaje sigue estando disponible si la
aeronave ejecuta una operación de ruta de árboles frutales que se haya planificado con
DJI Terra.
Manual de vuelo de la aeronave no tripulada AGRAS T50/T25
©
2024 DJI. Todos los derechos reservados.
71