DJI AGRAS T50 Manual Del Usuario página 72

Manual de vuelo de la aeronave no tripulada AGRAS T50/T25
Pérdida del enlace C2
La aeronave admite la función RPO de seguridad.
Punto de origen: El punto de origen predeterminado es la primera ubicación en la que la
aeronave ha recibido señales GNSS intensas (cuando el icono GNSS aparezca en verde).
RPO (Regreso al punto de origen): RPO fuerza el retorno de la aeronave al último punto
de origen registrado.
RPO de seguridad
La aeronave entra en RPO o entra en vuelo estacionario en caso de pérdida de la señal
del control remoto. La acción que ejecutar en este caso se establece en la aplicación. El
RPO de seguridad solo está disponible si se establece RPO.
El RPO de seguridad se activa automáticamente en caso de que se produzca una pérdida de
la señal del control remoto que dure más de tres segundos, siempre que se haya registrado
correctamente el punto de origen, la señal GNSS sea intensa (cuando el icono GNSS aparezca en
verde) y el módulo RTK tenga capacidad para medir la orientación de la aeronave. El RPO continúa
si se recupera la señal del control remoto, y el usuario puede controlar la aeronave mediante este.
Presione el botón RPO una vez para cancelar el RPO y recuperar el control de la aeronave.
Ilustración del RPO
1. Registro del punto de origen (PO)
4. RPO se inicia si la pérdida de la
señal >3 s
Si el procedimiento RPO se activa durante operaciones en el modo Trayectoria, la
aeronave puede planificar una ruta de vuelo de forma que el RPO sortee los obstáculos
añadidos al planificar un campo.
©
70
2024 DJI. Todos los derechos reservados.
2. Confirmación del punto de origen
5. RPO iniciado (altura 15 m:
personalizable)
Altura por encima de PO >15 m
Elevación a 15 m
15 m
Altura por encima de
PO ≤15 m
3. Se ha perdido la señal del control
remoto
6. Aterrizaje tras vuelo estacionario de
5 s