DJI AGRAS T50 Manual Del Usuario página 60

Manual de vuelo de la aeronave no tripulada AGRAS T50/T25
2. Marque los obstáculos y las áreas de no rociado.
a. Elija Obstáculo como tipo de punto, arrastre el mapa con el dedo y pulse Añadir para
agregar un punto en el punto de mira. El obstáculo quedará entonces marcado.
b. Elija Redondo como tipo de punto; aparecerá un círculo rojo en el mapa. Pulse en el centro
del círculo para seleccionar el obstáculo y arrástrelo con el dedo para ajustar su posición.
Seleccione el punto rojo del borde del círculo y arrástrelo con el dedo para ajustar el radio.
c. Elija Área de no rociado como tipo de punto y, a continuación, arrastre el mapa con el dedo
para añadir puntos de límite alrededor de las áreas que no necesitan rociado, como claros y
acequias.
3. Establezca los parámetros de la ruta.
La aplicación genera una ruta de tarea automáticamente tras aplicarse el campo. El punto verde
que hay en la ruta señala el punto de partida, mientras que el punto amarillo corresponde al
punto final. La configuración de ruta es la siguiente:
a. Arrastre el icono
Pulse para mostrar el menú Ajuste y ajuste la ruta de forma manual. Pulse uno de los
límites para elegirlo y, a continuación, púlselo dos veces para alinear la dirección de la ruta
con el límite seleccionado.
b. Intervalo de vuelo: Establezca la distancia entre dos rutas contiguas.
Si el ajuste automático de intervalo de vuelo está habilitado en "Ajustes avanzados"
en "Configuración de la aeronave", el ajuste se aplica automáticamente una vez que el
usuario haya definido el valor del intervalo. Esto hará que la ruta se adecúe más al área
de la tarea.
c. Amplíe los márgenes del campo: Ajuste la distancia entre los límites y las rutas cercanos a
los límites del campo. Pulse para seleccionar un límite y ajuste la distancia entre las rutas y el
límite seleccionado.
d. Distancia de seguridad del borde del obstáculo: Ajuste la distancia entre el borde del
obstáculo y la ruta para evitar que la aeronave se acerque demasiado al obstáculo.
e. Punto de partida: Pulse Establecer, a la derecha de Punto de partida, elija un punto de límite
y pulse Guardar. El punto de partida de la ruta cambiará a una ubicación cercana al punto
de límite elegido.
f. Configuración avanzada: Área de cobertura, Ángulo de vuelo, Segmentación de ruta y
Ascenso a baja velocidad se pueden establecer en Configuración avanzada.
Área de cobertura: Si se selecciona Ruta y límite, la aeronave sobrevuela y rocía los
alrededores del límite del campo una vez que llega al extremo.
Ángulo de vuelo: Cuando la Optimización automática está activada, la aplicación generará
automáticamente la ruta de vuelo óptima. También es posible ajustar el ángulo de vuelo
manualmente.
Segmentación de ruta: Pulse Establecer para abrir la Segmentación de ruta. Para segmentar
la ruta, pulse y arrastre con el dedo los controles deslizantes de la parte inferior para ajustar
la posición del punto de partida (verde) y el punto final (amarillo).
Ascenso a baja velocidad: Cuando se activa, la aeronave asciende a la altura predefinida a
baja velocidad para evitar daños en la vegetación.
4. Pulse , asigne un nombre al campo y guarde la información. El campo recién añadido se
mostrará en la lista de campos.
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junto a la ruta para ajustar la dirección de vuelo de la ruta planificada.