Entradas Anal ´ Ogicas - Universal Robots SN UR10 Manual De Usuario

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2.4. E/S de controlador
Uso de salidas anal ´ ogicas, se˜ n al no diferencial
Si el equipo controlado no toma una entrada diferencial, una soluci ´ on al-
ternativa podr´ ı a ser la mostrada anteriormente, aunque la misma no es muy
buena en t ´ erminos de ruido y puede captar f ´ acilmente las se˜ n ales perturba-
doras de otras m ´ aquinas. Hay que tener cuidado al cablear y debe tenerse en
cuenta que las se˜ n ales perturbadoras inducidas en salidas anal ´ ogicas tambi ´ en
pueden estar presentes en otras E/S anal ´ ogicas.
2.4.4. Entradas anal ´ ogicas
Par ´ ametro
Tensi ´ on de entrada de modo com ´ un
Tensi ´ on de entrada de modo diferencial*
Resistencia de entrada diferencial
Resistencia de entrada de modo com ´ un
Factor de rechazo en modo com ´ un
Las entradas anal ´ ogicas pueden configurarse en cuatro rangos de tensi ´ on
diferentes, que se implementan de forma distinta y, por tanto, tienen diferentes
errores de compensaci ´ on y de ganancia. La tensi ´ on de entrada especificada
del modo diferencial solo es v ´ alida con una tensi ´ on de modo com ´ un de 0 V.
Para dejar claro lo f ´ acil que es usar salidas anal ´ ogicas, se incluyen algunos
sencillos ejemplos.
Uso de entradas anal ´ ogicas, entrada de tensi ´ on diferencial
La forma m ´ as sencilla de utilizar entradas anal ´ ogicas. El equipo mostrado,
que podr´ ı a ser un sensor, tiene una salida de tensi ´ on diferencial.
Uso de entradas anal ´ ogicas, entrada de tensi ´ on no diferencial
All Rights Reserved
M´ ı n.
T´ ı p.
-33
-
-33
-
-
220
-
55
75
-
25
M ´ ax.
Unidad
33
V
33
V
-
kohmio
-
kohmio
-
dB
UR10

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