Salidas Digitales; Entradas Digitales - Universal Robots SN UR10 Manual De Usuario

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2.5.1. Salidas digitales

Par ´ ametro
Tensi ´ on estando abierta
Tensi ´ on al absorber 1 A
Corriente al absorber
Corriente a trav ´ es de masa
Tiempo de conmutaci ´ on
Carga capacitiva
Carga inductiva
Las salidas digitales se implementan para que solo puedan absorberse a
masa (0 V) y no suministren corriente. Al activarse una salida digital, la cone-
xi ´ on correspondiente se excita a masa, y al desactivarse, la conexi ´ on corres-
pondiente se abre (colector abierto/drenaje abierto). La principal diferencia
entre las salidas digitales de dentro de la caja de control y las de la herramien-
ta es la corriente reducida a causa del conector peque˜ n o.
Tenga en cuenta que las salidas digitales de la herramienta no tienen corriente
limitada y que una neutralizaci ´ on de los datos especificados puede causar
da˜ n os permanentes.
Para ilustrar con claridad lo f ´ acil que es usar salidas digitales, se incluye un
sencillo ejemplo.
Uso de salidas digitales
Este ejemplo ilustra c ´ omo activar una carga al usar la fuente de alimenta-
ci ´ on interna de 12 V o 24 V. Recuerde que hay que definir la tensi ´ on de salida
en la ficha E/S. Tenga en cuenta que hay tensi ´ on entre la conexi ´ on de alimen-
taci ´ on (POWER) y la protecci ´ on/masa, aun cuando la carga est ´ e desactivada.

2.5.2. Entradas digitales

Par ´ ametro
Tensi ´ on de entrada
Tensi ´ on baja l ´ ogica
Tensi ´ on alta l ´ ogica
Resistencia de entrada
Las entradas digitales se implementan con resistencias de desconexi ´ on (pull-
down) d ´ ebiles, lo que significa que una entrada flotante siempre dar ´ a una lec-
tura baja. Las entradas digitales de la herramienta se implementan de la misma
forma que las entradas digitales de dentro de la caja de control.
All Rights Reserved
2.5. E/S de herramienta
M´ ı n.
T´ ı p.
M ´ ax.
-0,5
-
26
-
0,05
0,20
0
-
1
-
-
1
-
1000
-
-
-
p. d.
-
-
p. d.
M´ ı n.
T´ ı p.
M ´ ax.
-0,5
-
26
-
-
2,0
5,5
-
-
-
47 k
-
28
Unidad
V
V
A
A
us
uF
uH
Unidad
V
V
V
UR10

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