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1.4. Instrucciones de montaje
1.4.4. Montaje de la caja del controlador
La caja del controlador puede colgarse en una pared o sobre el suelo. Con
una holgura de 50 mm a cada lado bastar ´ a para que haya suficiente circula-
ci ´ on de aire.
1.4.5. Montaje de la consola port ´ atil
La consola port ´ atil puede colgarse en una pared o en la caja del controla-
dor. Pueden comprarse accesorios adicionales.
1.4.6. Conexi ´ on del cable del robot
El cable del robot debe enchufarse al conector que hay en la parte infe-
rior de la caja del controlador. Aseg ´ urese de que el conector est ´ e bien sujeto.
La conexi ´ on y desconexi ´ on del cable del robot solo debe hacerse cuando el
robot est ´ e apagado.
1.4.7. Conexi ´ on del cable de alimentaci ´ on
Este cable sale de la caja del controlador y tiene en su extremo un enchufe
IEC est ´ andar. Conecte el enchufe IEC a una toma de corriente o cable de
alimentaci ´ on espec´ ı fico de su pa´ ı s.
Si la corriente nominal del enchufe en cuesti ´ on no es suficiente o si se pre-
fiere una soluci ´ on m ´ as permanente, entonces deber ´ a conectarse la caja del
controlador directamente. La alimentaci ´ on por red el ´ ectrica deber ´ a contar,
como m´ ı nimo, con lo siguiente:
1. Fusible principal.
2. Dispositivo para corriente residual.
3. Conexi ´ on a tierra.
A continuaci ´ on, se indica las especificaciones de entrada de la red el ´ ectri-
ca.
Par ´ ametro
Tensi ´ on de entrada
Fusible externo de red el ´ ectrica (100-200 V)
Fusible externo de red el ´ ectrica (200-240 V)
Frecuencia de entrada
Potencia en espera
Potencia nominal de funcionamiento
Use la conexi ´ on de tornillo marcada con el s´ ı mbolo de tierra que hay dentro
de la caja del controlador cuando haga falta la ecualizaci ´ on potencial con
otras m ´ aquinas.
All Rights Reserved
M´ ı n.
T´ ı p.
100
-
15
-
8
-
47
-
-
-
90
250
13
M ´ ax.
Unidad
240
VCA
16
A
16
A
63
Hz
0,5
W
500
W
UR10
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