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A.3. IGU
Seguridad
En la columna del robot, los indicadores Parada de emergencia y ´ Area de
moldeo libre (el ´ ectrica) no se pueden controlar desde esta pantalla. Simple-
mente indican si el robot est ´ a en parada de emergencia y si la salida de ´ area
de moldeo libre (MAF) se ha configurado alta. La salida de MAF se configura
alta con la condici ´ on de que sean tambi ´ en altas tanto la se˜ n al de supervi-
si ´ on el ´ ectrica del ´ area de moldeo (posible con el uso de protecci ´ on luminosa,
como se explic ´ o anteriormente) como la se˜ n al de MAF del software. La se˜ n al
de MAF del software puede controlarse con su respectivo bot ´ on. La se˜ n al de
parada de emergencia de la m ´ aquina indica si la IMM est ´ a en parada de
emergencia. La entrada Protecci ´ on abierta muestra el estado de las se˜ n ales
de "Dispositivos se seguridad.
Estado
El modo de funcionamiento del robot y la IMM puede controlarse/verse (es-
tas se˜ n ales tambi ´ en se usan en las estructuras del programa). Las barras que
muestran la tensi ´ on y el consumo de corriente representan los valores que el
m ´ odulo Euromap67 proporciona a la IMM y, posiblemente, una protecci ´ on lu-
minosa.
A.3.3. Funcionalidad de una estructura de programa
Hay siete estructuras de programa, que pueden seleccionarse en la ficha
Estructura de la pantalla del programa. Dichas estructuras estar ´ an disponibles
una vez que la interfaz Eurompa67 se haya instalado correctamente (tal y co-
mo se explica en el apartado A.4). Puede verse un ejemplo de su uso en la
plantilla de programa de Euromap67.
Las estructuras est ´ an todas hechas para lograr una interacci ´ on segura y
adecuada con la IMM y, por tanto, incluyen pruebas de que determinadas
se˜ n ales se han configurado correctamente. Asimismo, pueden ajustar m ´ as de
una salida para habilitar una sola acci ´ on.
All Rights Reserved
es
pecificadas en el est ´ andar Euromap67.
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