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Cap´ ı tulo 1
Inicio
1.1. Introducci ´ on
Gracias por comprar el robot universal, UR10.
El robot es una m ´ aquina que puede programarse para mover una herra-
mienta y comunicarse con otras m ´ aquinas por medio de se˜ n ales el ´ ectricas.
Con nuestra interfaz de programaci ´ on patentada, PolyScope, es f ´ acil progra-
mar el robot para mover la herramienta en la trayectoria deseada. PolyScope
se describe en el manual de PolyScope.
Se espera que quien lea el presente manual sea una persona con cono-
cimientos t ´ ecnicos, familiarizada con los conceptos b ´ asicos de programaci ´ on,
capaz de conectar un cable a un terminal de tornillo y de taladrar agujeros en
una chapa met ´ alica. No se requieren conocimientos especiales sobre rob ´ otica
en general ni sobre Universal Robots en particular.
El resto de este cap´ ı tulo es una peque˜ n a introducci ´ on que se da antes de
empezar a trabajar con el robot.
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