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2.5. E/S de herramienta
Uso de entradas digitales
El ejemplo anterior muestra c ´ omo conectar un interruptor o bot ´ on sencillo.
2.5.3. Entradas anal ´ ogicas
Las entradas anal ´ ogicas de la herramienta son muy diferentes de las del in-
terior de la caja de control. En primer lugar, son no diferenciales, lo que es un
inconveniente en comparaci ´ on con las entradas anal ´ ogicas de la E/S del con-
trolador. En segundo lugar, las entradas anal ´ ogicas de la herramienta tienen
funcionalidad de modo de corriente, lo que es una ventaja en comparaci ´ on
con la E/S del controlador. Las entradas anal ´ ogicas pueden configurarse en
intervalos de entradas diferentes, que se implementan de forma distinta y, por
tanto, tienen diferentes errores de compensaci ´ on y de ganancia.
Tensi ´ on de entrada en modo de tensi ´ on
Tensi ´ on de entrada en modo de corriente
Corriente de entrada en modo de corriente
Resistencia de entrada en intervalo de 0V a 5V
Resistencia de entrada en intervalo de 0V a 10V
Resistencia de entrada en intervalo de 4 mA a 20 mA
Algo importante de lo que hay que darse cuenta es que cualquier cambio
de corriente en la conexi ´ on de masa com ´ un puede dar lugar a una se˜ n al per-
turbadora en las entradas anal ´ ogicas porque habr ´ a una ca´ ı da de tensi ´ on en
los cables de masa y dentro de los conectores.
Tenga en cuenta que la conexi ´ on entre la fuente de alimentaci ´ on de la herra-
mienta y las entradas anal ´ ogicas da˜ n ar ´ a de forma permanente la funcionali-
dad de E/S si las entradas anal ´ ogicas se configuran en modo de corriente.
Para dejar claro lo f ´ acil que es usar entradas digitales, se incluyen algunos
sencillos ejemplos.
Uso de entradas anal ´ ogicas, no diferenciales
La forma m ´ as sencilla de utilizar entradas anal ´ ogicas. La salida del sensor pue-
de ser de corriente o tensi ´ on, siempre y cuando el modo de entrada de dicha
entrada anal ´ ogica se ajuste igual que en la ficha E/S. No se olvide de compro-
bar que el sensor con salida tensi ´ on pueda excitar la resistencia interna de la
herramienta, o la medici ´ on podr´ ı a no ser v ´ alida.
All Rights Reserved
Par ´ ametro
29
M ´ ax.
M´ ı n.
T´ ı p.
Unidad
-0,5
-
26
-0,5
-
5,0
-2,5
-
25
-
29
-
-
15
-
-
200
-
UR10
V
V
mA
kΩ
kΩ
Ω
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