Unidrive UNI 1401 Guia Del Usuario
  1. Manuales
  2. Marcas
  3. Unidrive Manuales
  4. Unidades de Control
  5. UNI 1401
  6. Guia del usuario

Unidrive UNI 1401 Guia Del Usuario

Ocultar thumbs
Tabla de contenido

Publicidad

Enlaces rápidos

Guía del usuario
Unidrive
Unidrive
Modelos de tamaño 1 a 5
Modelos de tamaño 1 a 5
Accionamiento de velocidad variable universal
para motores de inducción y servomotores
Referencia: 0460-0023
Número de publicación: 5

Publicidad

Tabla de contenido
loading

Resumen de contenidos para Unidrive UNI 1401

  • Página 1 Guía del usuario Unidrive Unidrive Modelos de tamaño 1 a 5 Modelos de tamaño 1 a 5 Accionamiento de velocidad variable universal para motores de inducción y servomotores Referencia: 0460-0023 Número de publicación: 5...

  • Página 2: Información General

    Información general Importante Versión de software del accionamiento El fabricante no es responsable en manera alguna de las consecuencias derivadas de instalaciones o ajuste Este producto se suministra con la última versión de inadecuados, negligentes o incorrectos de los la interfaz de usuario y el software para el control parámetros de funcionamiento opcionales del de la máquina.

  • Página 3: Tabla De Contenido

    Contenido Capítulo Apéndice Introducción Instrucciones de Utilidad de esta Guía del usuario programación Modelos de tamaños Conexiones eléctricas Niveles de configuración Preparación Configuraciones por defecto Modo Estado Modos de funcionamiento Visualización del número de Modos de interfaz de usuario parámetro en el modo Estado Configuraciones de macros Acceso al modo Parámetro y Módulos de opciones conectables...
  • Página 4 Parámetros del menú 0 Introducción Parámetros con funciones fijas comunes a todas las configuraciones de macros Parámetros específicos de las macros que se pueden volver a programar D-10 Diagnósticos Indicaciones de estado Indicaciones de alarma Códigos de desconexión...

  • Página 5: Introducción

    Valor nominal usuario tamaño modelo para motores de CA estándar Si es la primera vez que utiliza un Unidrive, lea esta Guía del usuario antes de consultar a 380 V a 460 V la Guía de instalación adjunta. UNI 1401 0,75 Esta Guía del usuario está...

  • Página 6: Niveles De Configuración

    50 Hz (Europa) alimentación a un motor. USA> Alimentación de a 60 Hz (Estados Unidos) Dispositivos de realimentación Si no se indica ninguna clave, la información es alternativos aplicable a ambas configuraciones por defecto. Unidrive User Guide Introducción Issue code: udxe5...

  • Página 7: Servoaccionamiento De Bucle Cerrado

    (de motorización) restantes. Modo Teclado Funcionamiento manual del teclado en el panel frontal del accionamiento. Sólo se realizan las conexiones de señalización mínimas en el accionamiento. Unidrive User Guide Introducción Issue code: udxe5...

  • Página 8: Configuraciones De Macros

    • Modo Terminal: aplicación de una señal de referencia de velocidad o frecuencia analógica al accionamiento • Modo Teclado: mediante teclas que presiona el usuario, situadas en el panel frontal del accionamiento Unidrive User Guide Introducción Issue code: udxe5...
  • Página 9 Terminal. Respecto a la orientación del eje, los principios para controlar la velocidad del motor son los mismos que los de la macro 0. Unidrive User Guide Introducción Issue code: udxe5...
  • Página 10 Figura 1–1 Diagrama de bloque del accionamiento que muestra las funciones principales del software y las conexiones de alimentación (las conexiones de señalización varían en función de la configuración de macro) Unidrive User Guide Introducción Issue code: udxe5...

  • Página 11: Módulos De Opciones Conectables

    UD76 Interfaz ModBus Plus siguientes: UD77 DeviceNet • RS232 UD78 Opción de servoaccionamiento • (entrada analógica de precisión RS485 de cuatro hilos y suministro de control de • RS485 de dos hilos protección) Unidrive User Guide Introducción Issue code: udxe5...

  • Página 12: Funciones Avanzadas

    • Velocidades de rampas de aceleración y Esta Guía del usuario incluye las funciones básicas deceleración seleccionables y programables del Unidrive para uso general en la mayoría de las para velocidad lenta aplicaciones. El Unidrive cuenta además con • funciones avanzadas que se describen en la Guía del Selección remota de rampas...

  • Página 13: Procedimientos Iniciales

    Consulte la sección Almacenamiento de nuevos valores de Figura 2–1 Extracción de las tapas de parámetros en el Apéndice A Instrucciones de terminales para acceder a los programación. conectores Unidrive User Guide Procedimientos iniciales Issue code: udxe5...
  • Página 14 Siga fielmente las precauciones y advertencias velocidad al accionamiento de la siguiente relativas a la seguridad que se proporcionan en manera: el Capítulo 1 Información de seguridad de la Guía de instalación y en este capítulo. Unidrive User Guide Procedimientos iniciales Issue code: udxe5...
  • Página 15 Para obtener más información sobre el control por frecuencias, consulte la Guía del usuario avanzado del Unidrive. Consulte en el Apéndice C la información relacionada con la conexión. Unidrive User Guide...
  • Página 16 Codificador y posibles conexiones del termistor del Después de volver a colocar la tapa del motor al conector de tipo D de terminal, conecte el accionamiento a la 15 terminales alimentación de Unidrive User Guide Procedimientos iniciales Issue code: udxe5...
  • Página 17 OL> Desconexión adicionales para externa uso exclusivo con CL> Activar Común a 0 V servomotores accionamiento Figura 2–5 Conexiones de alimentación y de señalización para el modo Terminal (Sólo macro 1) Unidrive User Guide Procedimientos iniciales Issue code: udxe5...
  • Página 18 OL> Desconexión adicionales para externa uso exclusivo con CL> Activar Común a 0 V servomotores accionamiento Figura 2–6 Conexiones de alimentación y de señalización para el modo Teclado (Sólo macro 1) Unidrive User Guide Procedimientos iniciales Issue code: udxe5...

  • Página 19: Introducción A La Pantalla Y El Teclado

    (RESET) cuando el accionamiento se del teclado se proporcionan en el Apéndice A utiliza en el modo Terminal (parámetro 0.05 Instrucciones de programación. Seleccionar referencia ajustado en 0, 1, 2, 3 ó 5). Unidrive User Guide Procedimientos iniciales Issue code: udxe5...

  • Página 20: Uso De Parámetros De Software

    (Estos parámetros se identifican mediante Guía del usuario avanzado del Unidrive. la letra R en las descripciones de parámetros de la Guía del usuario avanzado del Unidrive).
  • Página 21 2000 Activación de la seguridad El accionamiento debe estar parado Cambio del modo de funcionamiento (consulte la Guía del usuario avanzado del Unidrive) El accionamiento debe estar parado 2006 Macro 6 Control de límite del eje (consulte más adelante en este capítulo) 2007 Macro 7 Control de elevación / Liberación...

  • Página 22: Organización De Los Parámetros Del Menú 0 En Las Distintas Configuraciones De Macros

    Macro 0 Común a todas las 0.31 ~ 0.50 macros Parámetros de funciones fijas Figura 2–8 Organización de los parámetros del menú 0 y relación con las configuraciones de macros Unidrive User Guide 2-10 Procedimientos iniciales Issue code: udxe5...

  • Página 23: Configuración Inicial

    EUR> (Europa, alimentación de a 50 Hz): 1233 alimentación de a 60 Hz) USA> (Estados Unidos, alimentación de Cambie el valor del parámetro 0.48 de la 60 Hz): 1244 siguiente manera: Unidrive User Guide Procedimientos iniciales 2-11 Issue code: udxe5...

  • Página 24: Configuración Del Accionamiento Para El Motor

    2 Ajuste el parámetro 0.00 en 2001. a 5 y se va a activar una configuración de macro Reinicie el accionamiento. distinta) Cambio del modo de funcionamiento Unidrive User Guide 2-12 Procedimientos iniciales Issue code: udxe5...

  • Página 25: Si No Se Sabe El Número De Polos Del Motor

    VT> Introduzca el valor nominal. Valores de FLC SV> No introduzca ningún valor. Modelo FLC (A) Modelo FLC (A) 0.45 RPM nominal del motor a plena carga UNI 1401 UNI 3401 OL> 0 ~ 6000 UNI 1402 UNI 3402 VT> 1450 0 ~ 30 000 SV>...

  • Página 26: Autoajuste

    10 minutos antes de poder • SV> El eje del motor aplica un giro de 360° continuar. mientras se comprueba el ajuste de fase del codificador • El motor se desacelera hasta pararse Unidrive User Guide 2-14 Procedimientos iniciales Issue code: udxe5...

  • Página 27: Cambio Del Modo De Interfaz De Usuario

    1 se describe en el Capítulo 3 Configuración (Desconexión externa) / DRIVE ENABLE del accionamiento. (Activar accionamiento). OL> Pulse o cierre momentáneamente el contacto RESET (Reinicio). La indicación de la pantalla cambiará de la siguiente manera: Unidrive User Guide Procedimientos iniciales 2-15 Issue code: udxe5...

  • Página 28: Velocidad Lenta/Frecuencia/Velocidad Prefijada

    La función de velocidad lenta puede utilizarse de forma alternativa como frecuencia prefijada. Los valores por defecto son los siguientes: OL> 1,5 Hz CL> 50 Unidrive User Guide 2-16 Procedimientos iniciales Issue code: udxe5...
  • Página 29 0.10 Velocidad del motor (valor por defecto). Pulse para poner en marcha el accionamiento. 10. La parte superior de la pantalla debe indicar cero; la parte inferior de la pantalla indicará lo siguiente: Unidrive User Guide Procedimientos iniciales 2-17 Issue code: udxe5...

  • Página 30: Desconexión Y Activación

    0.02 Valor por Rango Unidad defecto 50 Hz (EUR) 0 ~ 1000 OL> 60 Hz (USA) VT> 1500 (EUR) 0 ~ 30 000 1800 (USA) SV> 3000 0 ~ 30 000 Unidrive User Guide 2-18 Procedimientos iniciales Issue code: udxe5...

  • Página 31: Velocidad De Aceleración

    Si se requiere una resistencia de frenado 400 (%)): pero no hay ninguna conectada, se puede producir la desconexión del accionamiento debido al exceso de tensión en el bus de CC durante la deceleración y el motor Unidrive User Guide Procedimientos iniciales 2-19 Issue code: udxe5...

  • Página 32: Modos De Control De Tensión En Bucle Abierto

    0.07 en Fd. Valores de FLC Modelo FLC (A) Modelo FLC (A) Si se selecciona Ur_I, el motor puede experimentar una UNI 1401 UNI 3401 sacudida al conectar la UNI 1402 UNI 3402 Advertencia alimentación de UNI 1403...

  • Página 33: Tensión De Refuerzo

    0.09 Seleccionar T/f dinámica en el Apéndice 0.07 Ganancia proporcional del bucle de velocidad. D Parámetros del menú 0. Unidrive User Guide Procedimientos iniciales 2-21 Issue code: udxe5...
  • Página 34 9 del conector de señalización cuando la demanda de velocidad aplicada a los terminales 5 y 6 (o el terminal 7) es una onda cuadrática. Unidrive User Guide 2-22 Procedimientos iniciales Issue code: udxe5...

  • Página 35: Configuración Del Accionamiento (Configuraciones De Macros)

    (si se requiere una Uso general (configuración por 2010 defecto para Europa) macro distinta de la 1) • • Cambio de las conexiones de señalización según sea apropiado Unidrive User Guide Configuración del accionamiento 3-1 Issue code: udxe5...

  • Página 36: Programación Avanzada

    Si desactiva la seguridad, todas las funciones del accionamiento quedarán disponibles para su ajuste. En este caso, consulte el Apéndice B Seguridad y acceso a parámetros avanzados y la Guía del usuario avanzado del Unidrive. Unidrive User Guide Configuración del accionamiento Issue code: udxe5...

  • Página 37: Uso General ( Configuración Por Defecto )

    (A velocidad cero) para la macro 0 • OL> Entrada digital External trip Consulte las especificaciones eléctricas en el (Desconexión externa) Apéndice C Conexiones de señalización. Unidrive User Guide Configuración del accionamiento 3-3 Issue code: udxe5...
  • Página 38 El diagrama lógico es válido si todos los parámetros tienen Terminales de salida los valores por defecto, pero puede no serlo cuando se ajustan determinados parámetros. Figura 3–3 Software programable para la macro 0 Unidrive User Guide Configuración del accionamiento Issue code: udxe5...
  • Página 39 Seleccionar 0.49 Estado de seguridad T/f dinámica 0.50 Número de versión del software Intensidad Velocidad activa del del motor motor Etapa de potencia 0.10 0.13 0.41 Frecuencia de conmutación PWM Unidrive User Guide Configuración del accionamiento 3-5 Issue code: udxe5...

  • Página 40: Lista De Parámetros Específicos De La Macro

    Motor – intensidad nominal 0.30 Activar tecla 0.47 OL + VT> Motor – frecuencia nominal (Adelante/Inversa) 0.48 Selector de modo de funcionamiento del accionamiento 0.49 Estado de seguridad 0.50 Versión de software del accionamiento Unidrive User Guide Configuración del accionamiento Issue code: udxe5...

  • Página 41: Configuración Y Uso De La Macro

    Control mediante el teclado 26) antes de cerrar el contacto RUN FORWARD (Consulte la Guía del usuario (Marcha adelante) (terminal 27) o RUN REVERSE avanzado del Unidrive) (Marcha inversa) (terminal 28). Modos de entradas analógicas EUR> Selección de la lógica positiva Las entradas analógicas se pueden configurar para...

  • Página 42: Espacio Para Notas

    0.16 0.16 Selector de Rampa hasta detenerse, después se desactiva el modo de parada accionamiento Unidrive User Guide Configuración del accionamiento Issue code: udxe5...

  • Página 43: Modo Básico

    OL> Entrada digital External trip (Desconexión externa) Consulte las especificaciones eléctricas en el • CL> Entrada digital Drive enable Apéndice C Conexiones de señalización. (Activar accionamiento) • Entrada digital RESET (Reinicio) del accionamiento Unidrive User Guide Configuración del accionamiento 3-9 Issue code: udxe5...
  • Página 44 El diagrama lógico es válido si todos los parámetros tienen Terminales de salida los valores por defecto, pero puede no serlo cuando se ajustan determinados parámetros. Figura 3–5 Software programable para la macro 1 Unidrive User Guide 3-10 Configuración del accionamiento Issue code: udxe5...
  • Página 45 0.09 estimada 0.49 Estado de seguridad Seleccionar T/f dinámica 0.50 Número de versión del software Velocidad del motor Etapa de potencia 0.10 0.41 Frecuencia de conmutación PWM Unidrive User Guide Configuración del accionamiento 3-11 Issue code: udxe5...
  • Página 46 Motor – intensidad nominal 0.47 OL + VT> Motor – frecuencia nominal 0.48 Selector de modo de funcionamiento del accionamiento 0.49 Estado de seguridad 0.50 Versión de software del accionamiento Unidrive User Guide 3-12 Configuración del accionamiento Issue code: udxe5...

  • Página 47: Selección De Referencia

    (terminal 26) antes que los contactos RUN FORWARD (Marcha adelante) (terminal 27) o RUN REVERSE (Marcha inversa) (terminal 28). La velocidad lenta se producirá a: OL> 1,5 Hz CL> 50 Estos valores no se pueden modificar. Unidrive User Guide Configuración del accionamiento 3-13 Issue code: udxe5...
  • Página 48 Espacio para notas Unidrive User Guide 3-14 Configuración del accionamiento Issue code: udxe5...

  • Página 49: Potenciómetro Motorizado

    Ajuste de rampas de aceleración y Consulte las especificaciones eléctricas en el deceleración Apéndice C Conexiones de señalización. • Rampa S • Velocidades/frecuencias de salto • Selección de modos de parada Unidrive User Guide Configuración del accionamiento 3-15 Issue code: udxe5...
  • Página 50 Valor del primer parámetro visualizado Tecla Parámetro de 0.XX lectura-escritura (RW) Parámetro de 0.XX sólo lectura Terminales de entrada Terminales de salida Figura 3–7 Software programable para la macro 2 Unidrive User Guide 3-16 Configuración del accionamiento Issue code: udxe5...
  • Página 51 Los parámetros se muestran con los valores por defecto El diagrama lógico es válido si todos los parámetros tienen los valores por defecto, pero puede no serlo cuando se ajustan determinados parámetros. Unidrive User Guide Configuración del accionamiento 3-17 Issue code: udxe5...
  • Página 52 Motor – intensidad nominal 0.47 OL + VT> Motor – frecuencia nominal 0.48 Selector de modo de funcionamiento del accionamiento 0.49 Estado de seguridad 0.50 Versión de software del accionamiento Unidrive User Guide 3-18 Configuración del accionamiento Issue code: udxe5...
  • Página 53 Si es necesario, controle el valor de salida del potenciómetro en el parámetro 0.26 Indicador de salida de potenciómetro motorizado. Unidrive User Guide Configuración del accionamiento 3-19 Issue code: udxe5...

  • Página 54: Página Para Notas

    Página para notas Unidrive User Guide 3-20 Configuración del accionamiento Issue code: udxe5...

  • Página 55: Velocidades/Frecuencias Prefijadas

    Salidas analógicas SPEED (Velocidad) y TORQUE (Par) • OL> Entrada digital External trip (Desconexión externa) • CL> Entrada digital Drive enable (Activar accionamiento) • Entrada digital RESET (Reinicio) del accionamiento Unidrive User Guide Configuración del accionamiento 3-21 Issue code: udxe5...
  • Página 56 Valor del primer parámetro visualizado Tecla Parámetro de 0.XX lectura-escritura (RW) Parámetro de sólo 0.XX lectura (RO) Terminales de entrada Terminales de salida Figura 3–9 Software programable para la macro 3 Unidrive User Guide 3-22 Configuración del accionamiento Issue code: udxe5...
  • Página 57 Los parámetros se muestran con los valores por defecto El diagrama lógico es válido si todos los parámetros tienen los valores por defecto, pero puede no serlo cuando se ajustan determinados parámetros. Unidrive User Guide Configuración del accionamiento 3-23 Issue code: udxe5...
  • Página 58 Motor – intensidad nominal 0.47 OL + VT> Motor – frecuencia nominal 0.48 Selector de modo de funcionamiento del accionamiento 0.49 Estado de seguridad 0.50 Versión de software del accionamiento Unidrive User Guide 3-24 Configuración del accionamiento Issue code: udxe5...
  • Página 59 Rampa hasta detenerse, después se modo de parada Para el uso correcto de esta configuración de macro, desactiva el el parámetro 0.05 Selección de referencia debe estar accionamiento ajustado en 0. Unidrive User Guide Configuración del accionamiento 3-25 Issue code: udxe5...
  • Página 60 Espacio para notas Unidrive User Guide 3-26 Configuración del accionamiento Issue code: udxe5...

  • Página 61: Control De Par

    TORQUE (Par) Consulte las especificaciones eléctricas en el • Apéndice C Conexiones de señalización. Salida digital AT MINIMUM SPEED (A velocidad mínima) • OL> Salida digital AT SPEED (A velocidad) Unidrive User Guide Configuración del accionamiento 3-27 Issue code: udxe5...
  • Página 62 Valor del primer parámetro visualizado Tecla Parámetro de 0.XX lectura-escritura (RW) Parámetro de sólo 0.XX lectura (RO) Terminales de entrada Terminales de salida Figura 3–11 Software programable para la macro 4 Unidrive User Guide 3-28 Configuración del accionamiento Issue code: udxe5...
  • Página 63 Los parámetros se muestran con los valores por defecto El diagrama lógico es válido si todos los parámetros tienen los valores por defecto, pero puede no serlo cuando se ajustan determinados parámetros. Unidrive User Guide Configuración del accionamiento 3-29 Issue code: udxe5...
  • Página 64 Motor – intensidad nominal 0.47 OL + VT> Motor – frecuencia nominal 0.48 Selector de modo de funcionamiento del accionamiento 0.49 Estado de seguridad 0.50 Versión de software del accionamiento Unidrive User Guide 3-30 Configuración del accionamiento Issue code: udxe5...
  • Página 65 0.16 0.16 Selector de Rampa hasta detenerse, después se desactiva el modo de parada accionamiento Unidrive User Guide Configuración del accionamiento 3-31 Issue code: udxe5...
  • Página 66 Espacio para notas Unidrive User Guide 3-32 Configuración del accionamiento Issue code: udxe5...

  • Página 67: Control Pid (Punto De Referencia)

    CL> Salida digital AT ZERO SPEED (A velocidad cero) • OL> Entrada digital External trip (Desconexión externa) • CL> Entrada digital Drive enable (Activar accionamiento) • Entrada digital RESET (Reinicio) del accionamiento Unidrive User Guide Configuración del accionamiento 3-33 Issue code: udxe5...
  • Página 68 El diagrama lógico es válido si todos los parámetros tienen Terminales de salida los valores por defecto, pero puede no serlo cuando se ajustan determinados parámetros. Figura 3–13 Software programable para la macro 5 Unidrive User Guide 3-34 Configuración del accionamiento Issue code: udxe5...
  • Página 69 0.48 Selector de modo de funcionamiento Intensidad Velocidad del accionamiento activa del del motor motor 0.49 Estado de seguridad Etapa de potencia 0.50 Número de versión del software 0.10 0.13 0.41 Frecuencia de conmutación PWM Unidrive User Guide Configuración del accionamiento 3-35 Issue code: udxe5...
  • Página 70 Motor – intensidad nominal 0.47 OL + VT> Motor – frecuencia nominal 0.48 Selector de modo de funcionamiento del accionamiento 0.49 Estado de seguridad 0.50 Versión de software del accionamiento Unidrive User Guide 3-36 Configuración del accionamiento Issue code: udxe5...
  • Página 71 Para limitar el valor máximo de error de PID, ajuste el parámetro 0.23 Límite superior de PID en el valor necesario. Valor por defecto: 100 % Rango: 0 ~ 100 % Unidrive User Guide Configuración del accionamiento 3-37 Issue code: udxe5...

  • Página 72: Software De Activación De Pid Opcional

    0.30). Para obtener información sobre cómo identificar un parámetro adecuado, consulte la Guía del usuario avanzado del Unidrive. Selección de referencia Para el uso correcto de esta configuración de macro, el parámetro 0.05 Selección de referencia debe estar ajustado en 0.
  • Página 73 Página para notas Unidrive User Guide Configuración del accionamiento 3-39 Issue code: udxe5...

  • Página 74: Macro 6 Control Del Límite Del Eje

    El accionamiento funciona con control de velocidad/frecuencia. Se puede seleccionar entre aplicar el par al motor a la velocidad cero o permitir que el motor gire libremente. Unidrive User Guide 3-40 Configuración del accionamiento Issue code: udxe5...
  • Página 75 Figura 3-14 Conexiones de señalización de control y del termistor para la Para las especificaciones eléctricas, consulte el macro 6 con control unipolar Apéndice C Conexiones de señalización. Unidrive User Guide Configuración del accionamiento 3-41 Issue code: udxe5...
  • Página 76 El diagrama logico es valido si todos los parametros tienen Terminales de salida los valores por defecto, pero puede no serlo cuando se ajustan determinados parametros. Figura 3-16 Software programable para la macro 6 Unidrive User Guide 3-42 Configuración del accionamiento Issue code: udxe5...
  • Página 77 Etapa de potencia 0.48 Selector de modo de funcionamiento del accionamiento 0.10 0.13 0.41 0.49 Estado de seguridad Frecuencia de 0.50 Numero de version del software conmutacion PWM Unidrive User Guide Configuración del accionamiento 3-43 Issue code: udxe5...
  • Página 78 Motor - intensidad nominal 0.47 OL + VT> Motor - frecuencia nominal 0.48 Selecto de modo de funcionamiento del accionamiento 0.49 Estado de seguridad 0.50 Versión del software del accionamiento Unidrive User Guide 3-44 Configuración del accionamiento Issue code: udxe5...
  • Página 79 Consulte el parámetro 0.18 Selector de modo de parada en el Apéndice D Parámetros del menú 0. Las entradas analógicas están configuradas para 0 ~ 10V; consulte la Guía del usuario avanzado del Unidrive Retención en velocidad cero para seleccionar otros modos.
  • Página 80 Página para notas Unidrive User Guide 3-46 Configuración del accionamiento Issue code: udxe5...

  • Página 81: Macro 7 Control Del Freno

    El accionamiento se utiliza con control de velocidad/frecuencia; se puede elegir entre fuentes locales y remotas, así como el control mediante el teclado. Unidrive User Guide Configuración del accionamiento 3-47 Issue code: udxe5...
  • Página 82 MARCHA INVERSA REMOTO LOCAL / REMOTO LOCAL OL> Desconexion externa CL> Activar accionamiento Comun a 0 V Figura 3-17 Conexiones de señalización de control y del termistor para la macro 7 Unidrive User Guide 3-48 Configuración del accionamiento Issue code: udxe5...
  • Página 83 Página para notas Unidrive User Guide Configuración del accionamiento 3-49 Issue code: udxe5...
  • Página 84 Indicador en 0.17 el freno velocidad cero Indicador de referencia 1.11 activada (consulte la Guia del usuario avanzado del Unidrive) 0.20 Retardo al aplicar Indicador en 0.17 el freno velocidad cero Figura 3-18 Software programable para la macro 7...
  • Página 85 Los parametros se muestran con los valores por defecto. El diagrama logico es valido si todos los parametros tienen los valores por defecto, pero puede no serlo cuando se ajustan determinados parametros. Unidrive User Guide Configuración del accionamiento 3-51 Issue code: udxe5...
  • Página 86 Motor - intensidad nominal 0.47 OL + VT> Motor - frecuencia nominal 0.48 Selecto de modo de funcionamiento del accionamiento 0.49 Estado de seguridad 0.50 Versión del software del accionamiento Unidrive User Guide 3-52 Configuración del accionamiento Issue code: udxe5...
  • Página 87 (sin rampa) Las entradas analógicas están configuradas para 0 ~ Velocidad lenta 10V; consulte la Guía del usuario avanzado del Unidrive La función de velocidad lenta está disponible sólo para seleccionar otros modos. cuando el accionamiento se utiliza en un modo de Ajuste de control del freno bucle cerrado.

  • Página 88: Macro 8 Bloqueo Digital Orientación Del Eje

    (es decir, bloqueo de posición relativa). Esta posición relativa está determinada únicamente por las posiciones de los ejes antes de cerrar un contacto RUN (Marcha). Unidrive User Guide 3-54 Configuración del accionamiento Issue code: udxe5...
  • Página 89 Guía del usuario Los contactos comunes causan que el accionamiento avanzado del Unidrive. secundario se ponga en marcha y se pare al mismo La salida del resolver/codificador de realimentación tiempo que el accionamiento principal. En cambio,...

  • Página 90: Bloqueo Digital - Características Estándar

    Tolerancia de orientación, ajustable en Para el UD53, ignore la sección Modos de etapas de de una revolución 4096 funcionamiento del Capítulo 4. • Velocidad a la que tiene lugar la orientación Unidrive User Guide 3-56 Configuración del accionamiento Issue code: udxe5...
  • Página 91 0V de los dos accionamientos está conectados entre sí. Para las especificaciones eléctricas, consulte el Apéndice C Conexiones de señalización. Unidrive User Guide Configuración del accionamiento 3-57 Issue code: udxe5...
  • Página 92 En tal caso, las entradas del Codificador 2 para el accionamiento secundario se deben conectar directamente al codificador de realimentación en el accionamiento principal, en paralelo con las entradas del Codificador 1 también en el accionamiento principal. Unidrive User Guide 3-58 Configuración del accionamiento Issue code: udxe5...
  • Página 93 Conexiones de señalización principal-secundario para el bloqueo digital cuando se utilizan resolvers Para las tomas de tierra, consulte la Guía del usuario del UD51 o la Guía del usuario del UD53, según corresponda. Unidrive User Guide Configuración del accionamiento 3-59 Issue code: udxe5...

  • Página 94: Orientación Del Eje

    Comun a 0 V Figura 3-23 Conexiones de señalización de control y del termistor para la orientación del eje Para las especificaciones eléctricas, consulte el Apéndice C Conexiones de señalización. Unidrive User Guide 3-60 Configuración del accionamiento Issue code: udxe5...
  • Página 95 Página para notas Unidrive User Guide Configuración del accionamiento 3-61 Issue code: udxe5...
  • Página 96 Contador de revoluciones del 0.30 resolver/codificador de realimentacion Referencia de 0.26 orientacion UD53 Error de 0.20 posicion No instalado: Instalado: Figura 3-24 Software programable para la macro 8 Unidrive User Guide 3-62 Configuración del accionamiento Issue code: udxe5...
  • Página 97 Los parametros se muestran con los valores por defecto. El diagrama logico es valido si todos los parametros tienen los valores por defecto, pero puede no serlo cuando se ajustan determinados parametros. Unidrive User Guide Configuración del accionamiento 3-63 Issue code: udxe5...
  • Página 98 Contador de revoluciones del 0.48 Selecto de modo de funcionamiento del resolver/codificador de referencia accionamiento 0.30 Contador de revoluciones del 0.49 Estado de seguridad resolver/codificador de realimentación 0.50 Versión del software del accionamiento Unidrive User Guide 3-64 Configuración del accionamiento Issue code: udxe5...

  • Página 99: Configuración Y Uso De La Macro 8 Para El Bloqueo Digital

    UD53 en los accionamientos: Relación de velocidades, más adelante en esta sección), consulte el menú 7 en la Guía del usuario avanzado del Unidrive para aplicar la escala adecuada a la entrada analógica. Unidrive User Guide Configuración del accionamiento 3-65...
  • Página 100 Respuesta dinámica a la corrección de errores de posición Las entradas analógicas están configuradas para 0 ~ 10V; consulte la Guía del usuario avanzado del Unidrive Normalmente, no es necesario ajustar la respuesta para seleccionar otros modos. dinámica a la corrección de errores de posición. Si es preciso, ajuste el parámetro 0.24 Ganancia del bucle...

  • Página 101: Configuración Y Uso De La Macro 8 Para La Orientación Del Eje

    El uso por debajo de un rango de velocidad de Las entradas analógicas están configuradas para 0 ~ funcionamiento especificado tiene como resultado 10V; consulte la Guía del usuario avanzado del Unidrive la reducción progresiva de la resolución. No es para seleccionar otros modos.

  • Página 102: Modo De Parada

    0 a 250 Respuesta dinámica al orientar La respuesta dinámica del bucle de posición está prefijada; no ajuste el parámetro 0.24 Ganancia del bucle de posición. Unidrive User Guide 3-68 Configuración del accionamiento Issue code: udxe5...

  • Página 103: Apéndice

    Advertencia formación y experiencia necesarias. El uso de valores incorrectos podría resultar peligroso. Unidrive User Guide Instrucciones de programación Issue code: udxe5...

  • Página 104: Modo Estado

    Para mostrar el número de parámetro, pulse: Para mostrar el estado, pulse: . El estado se mostrará inmediatamente. Unidrive User Guide Instrucciones de programación Issue code: udxe5...

  • Página 105: Selección De Parámetros Para Su Acceso

    Repita este paso hasta que se muestre el parámetro 0.06. Seleccione ahora el número de parámetro 0.06. Observe que la parte superior de la pantalla cambia para mostrar el valor del parámetro seleccionado. Unidrive User Guide Instrucciones de programación Issue code: udxe5...

  • Página 106: Cambio De Valores De Parámetros

    El valor del dígito parpadeante disminuirá en un número. Puede repetir este paso tantas veces como sea necesario. El nuevo valor se aplicará inmediatamente. Unidrive User Guide Instrucciones de programación Issue code: udxe5...

  • Página 107: Selección Rápida Del Dígito Menos Importante

    (por ejemplo, 217,9). Cuando la pantalla parpadee tres veces, suelte la tecla. En la pantalla se mostrará ahora el valor máximo permitido (por ejemplo, 216,4) que incluye el LSD mostrado. Unidrive User Guide Instrucciones de programación Issue code: udxe5...

  • Página 108: Ajuste Del Valor En Cero

    Ajuste el parámetro 0.00 en 1000. Pulse . La pantalla vuelve al modo Parámetro. No pulse ninguna tecla durante ocho segundos; la pantalla entrará en el modo Estado. Unidrive User Guide Instrucciones de programación Issue code: udxe5...

  • Página 109: A.12 Selección De Otras Opciones

    (50 Hz para Europa o 60 Hz para Estados Selección del dígito menos Unidos). Por lo tanto, el accionamiento tiene una importante configuración por defecto para cada frecuencia. Unidrive User Guide Instrucciones de programación Issue code: udxe5...
  • Página 110 Unidrive User Guide Instrucciones de programación Issue code: udxe5...

  • Página 111: Seguridad Y Acceso A Parámetros Avanzados

    0. Para acceder a los parámetros avanzados (descritos en la Guía del usuario avanzado del Unidrive), Defina la seguridad del usuario de la siguiente será preciso desactivar primero el sistema de manera: seguridad.

  • Página 112: Desactivación De La Seguridad Estándar

    0.34 en 149 (este desconecte la valor siempre se alimentación de muestra; basta con entrar en el modo Edición y volver al modo Parámetro) Ningún cambio Restauración a configuración por defecto Unidrive User Guide Seguridad y acceso a parámetros avanzados Issue code: udxe5...

  • Página 113: Conexiones De Señalización C

    Intensidad nominal mínima 10mA de contacto Condición de contacto Normalmente abierto Aislamiento 1,5 kV Periodo de actualización 8 ms Común a 0 V (analógica) Conexión común para dispositivos analógicos externos. Unidrive User Guide Conexiones de señalización Issue code: udxe5...
  • Página 114 4 ~ 20 mA 20 ~ 4 mA Intensidad absoluta 50 mA máxima ≤200Ω a 20 mA Resistencia de entrada equivalente Resolución 12 bits más señal OL> ≤2 ms Periodo de muestra CL> <450µs Unidrive User Guide Conexiones de señalización Issue code: udxe5...
  • Página 115 0 2 3 4 6 7 8 Entrada de termistor del motor* Común a 0 V Ninguna función * Si se utiliza el Unidrive con las macros 0, 2, 3 ó 4 Tensión de actuación <5 V activadas y el termistor del motor no está...
  • Página 116 Intensidad de salida máxima 200 mA (total incluido el terminal 22) Intensidad de salida de 240 mA (total incluido el sobrecarga terminal 22) Común a 0 V (digital) Conexión común para dispositivos digitales externos. Unidrive User Guide Conexiones de señalización Issue code: udxe5...

  • Página 117: Conexiones Del Codificador

    300 mA conexiones alternativas del termistor del motor Consulte el parámetro 3.23 en la Guía del usuario avanzado del Unidrive. Termistor del motor En caso de necesitar un termistor de motor, puede La tensión de salida en el conectarlo como se muestra en la Figura C–1: terminal 13 es de 5 V cuando el parámetro 3.23 se ajusta en 0...

  • Página 118: Conexiones De Frecuencia Y De Dirección

    Común a 0 V Termistor del motor Para obtener más información sobre cómo se utilizan las señales de frecuencia y de dirección con el Unidrive, consulte el menú 3 en la Guía del usuario avanzado. Unidrive User Guide Conexiones de señalización...

  • Página 119: D Parámetros Del Menú

    11.01 a 11.20 (consulte la Guía del usuario Los parámetros están organizados en las siguientes categorías: avanzado del Unidrive). 0.00 Configuración y almacenamiento Clave 0.01 ~ 0.02 Límites de velocidad Tipo de parámetro...

  • Página 120: Límites De Velocidad

    [0,02]. 2010 Macro 0 [0,02] es un valor nominal; la compensación por Uso general (configuración por defecto para deslizamiento puede hacer que la frecuencia real sea Europa) mayor. Unidrive User Guide Parámetros del menú 0 Issue code: udxe5...

  • Página 121: Bucle Cerrado

    Bucle cerrado El parámetro 0.04 no se aplica a la velocidad lenta. Consulte en el menú 2 de la Guía del usuario avanzado del Unidrive los tiempos de aceleración y deceleración Fijación de velocidad máxima RW Uni a velocidad lenta.

  • Página 122: Tensión De Refuerzo (Bucle Abierto), Ganancias Pid Del Bucle De Velocidad (Bucle Cerrado)

    0.08 Tensión accionamiento. de refuerzo. Consulte la Figura D–1. El refuerzo fijo debería utilizarse cuando el parámetro 0.39 Sincronizar con motor en giro está ajustado en 1. Unidrive User Guide Parámetros del menú 0 Issue code: udxe5...
  • Página 123 Consulte la Figura D–1. Figura D–2 Características de T/f fija y variable El uso de valores excesivos para el parámetro 0.08 puede causar el sobrecalentamiento del motor. Unidrive User Guide Parámetros del menú 0 Issue code: udxe5...

  • Página 124: Otros Parámetros

    Apéndice B Seguridad y acceso a parámetros avanzados. 0.31 Número de macro (11.37) ô ð 0 ~ 8 El parámetro 0.31 indica el número de la macro que se está utilizando actualmente. Unidrive User Guide Parámetros del menú 0 Issue code: udxe5...

  • Página 125: Control De Referencia Del Teclado

    . Posteriormente, el ya que esta es la manera utilizada para el accionamiento acelerará el motor al valor de la direccionamiento de un grupo de accionamientos. referencia de frecuencia. Unidrive User Guide Parámetros del menú 0 Issue code: udxe5...

  • Página 126: Protección Térmica

    En la pantalla se mostrará el código de desconexión Oh1. Unidrive User Guide Parámetros del menú 0 Issue code: udxe5...

  • Página 127: Parámetros Del Motor

    Configuración del accionamiento para el motor en el Capítulo 2 Procedimientos iniciales). Introduzca el valor que aparece en la placa de características del motor. (Consulte Configuración del accionamiento para el motor en el Capítulo 2 Procedimientos iniciales). Unidrive User Guide Parámetros del menú 0 Issue code: udxe5...

  • Página 128: Selección Del Modo De Funcionamiento

    Durante el frenado en un modo de rampa avanzados. (Consulte la Guía del usuario avanzado del estándar (Stnd.Hd o Std.Ct). Unidrive). 0.50 Número de versión de software (11.29) ô ð 1,00~ 99,99 Unidrive User Guide D-10 Parámetros del menú 0 Issue code: udxe5...
  • Página 129 = FLC x 150% cuando están activadas las macros 0 ó 1 y se utiliza el modo Terminal, o cuando está CL> = FLC x 175% activada la macro 8. Unidrive User Guide Parámetros del menú 0 D-11 Issue code: udxe5...
  • Página 130 Selector de modo de entrada Stnd.Ct Rampa estándar con control (7.15) analógica 3 proporcional (consulte la Guía del usuario avanzado del Unidrive) Ajuste el parámetro 0.15 Selector de modo de rampa ô ð (Consulte abajo) VOLt en el modo necesario para controlar la energía regenerada.

  • Página 131: Estándar Con Control (Valores Por Defecto)

    Frenado por inyección de seguido de 1 segundo de frenado por inyección de Frenado por inyección de por un periodo td-dcI Aplicable a macros... de tiempo ajustable (consulte la Guía del usuario avanzado del Unidrive). û û û û û û û...

  • Página 132: Indicador De Marcha Inversa

    0.16 Indicador de accionamiento en Para el uso con señales de frecuencia y dirección, (10.01) perfecto estado consulte la Guía del usuario avanzado del Unidrive. ô ð 0.17 Selector de modo de par 0 ~ 1 (4.11) Aplicable a macros...
  • Página 133 0.17 Indicador en velocidad cero (10.03) ô ð OL> 0 ~ 1 Aplicable a macros... û û û û û û û ü û Unidrive User Guide Parámetros del menú 0 D-15 Issue code: udxe5...

  • Página 134: Entrada Analógica

    Frenado por Inyección de seguido de 1 segundo de frenado por inyección de Frenado por inyección de durante un td-dcI Aplicable a macros... tiempo ajustable (consulte la Guía del usuario avanzado del Unidrive). û û û û û ü û...

  • Página 135: Velocidad Del Resolver De (13.07) Referencia/Codificador De Realimentación

    0.19 Límite de ac./dec. de rampa S en la velocidad necesaria. (Las velocidades de aceleración y deceleración se ajustan en los parámetros 0.03 y 0.04). Unidrive User Guide Parámetros del menú 0 D-17 Issue code: udxe5...
  • Página 136 Consulte las instrucciones de configuración para la CL> 0 ~ 16383 rev. 16384 macro 5 en el Capítulo 3 Configuración del accionamiento. Aplicable a macros... û û û û û û û û ü Unidrive User Guide D-18 Parámetros del menú 0 Issue code: udxe5...
  • Página 137 1.11 Indicador de referencia activada cambia a 1 Si el valor de una frecuencia de salto es cero, se desactiva la banda de salto relacionada. 0.17 A velocidad cero cambia a 1 Unidrive User Guide Parámetros del menú 0 D-19 Issue code: udxe5...
  • Página 138 ü û û û macro 5 en el Capítulo 3 Configuración del accionamiento. Consulte las instrucciones de configuración para la macro 5 en el Capítulo 3 Configuración del accionamiento. Unidrive User Guide D-20 Parámetros del menú 0 Issue code: udxe5...

  • Página 139: Invertir Límite De Marcha Inversa

    (14.13) posible. Para el uso con señales de frecuencia y dirección, ô ð 0 ~ 100 consulte la Guía del usuario avanzado del Unidrive. Unidrive User Guide Parámetros del menú 0 D-21 Issue code: udxe5...

  • Página 140: Límite Inferior De Salida De Pid

    0.24 – Aplicable a macros... 0.24. ü û ü ü ü û û û û 0.25 – Aplicable a macros... ü û û û û û û û û Unidrive User Guide D-22 Parámetros del menú 0 Issue code: udxe5...
  • Página 141 ±30 000 CL> necesario, que debe ser un parámetro avanzado (en lugar de un parámetro del menú 0). Consulte la Guía del usuario avanzado del Unidrive. Aplicable a macros... û û û û...

  • Página 142: Configuración Para Europa

    ð 0 ~ 1 Utilice el parámetro 0.27 (8.27) para seleccionar la polaridad de la lógica correspondiente a las entradas digitales, de la siguiente manera: Lógica negativa Lógica positiva Unidrive User Guide D-24 Parámetros del menú 0 Issue code: udxe5...

  • Página 143: Configuración Para Estados Unidos

    Aplicable a macros... • Frenado cuando el parámetro 0.15 Selector de modo de rampa está ajustado en Stnd.Ct û û û û ü û û û û (valor por defecto) Unidrive User Guide Parámetros del menú 0 D-25 Issue code: udxe5...
  • Página 144 CA está ajustado en 0 ~ 1 ridE.th. Para obtener información sobre cómo ajustar estos Aplicable a macros... parámetros, consulte los parámetros 4.13 y 4.14 en la Guía del usuario avanzado del Unidrive. û û ü û û...

  • Página 145: Velocidad De Potenciómetro (9.23) Motorizado

    Rampa, orientación y parada 0.29 Escala de entrada analógica 1 Para otros ajustes, consulte el parámetro 6.01 en la (7.08) (Referencia de par) Guía del usuario avanzado del Unidrive. 0.30 Escala de entrada analógica 2 0.29 Velocidad de potenciómetro (7.12) (Referencia de (9.23)

  • Página 146: Contador De Revoluciones Del (13.17) Resolver/Codificador De Realimentación

    PID. Este software de activación dispone de un puerto con la señal de activación de PID aplicada al terminal 29. Consulte el menú 14 en la Guía del usuario avanzado del Unidrive. 0.30 Contador de revoluciones del resolver/codificador de (13.17)
  • Página 147 (9.23) USA> Selector de destino del terminal 29 (8.23) 0.30 Activar tecla Factor de escala de salida de Escala de entrada analógica 2 potenciómetro motorizado (7.12) (Adelante/Inversa) (6.13) (9.24) Unidrive User Guide Parámetros del menú 0 D-29 Issue code: udxe5...
  • Página 148 PID opcional realimentación (13.17) (14.09) Estos parámetros se utilizan para controlar la referencia y la realimentación de PID. Consulte la macro 5 en el Capítulo 3 Configuración del accionamiento. Unidrive User Guide D-30 Parámetros del menú 0 Issue code: udxe5...

  • Página 149: Indicaciones De Estado

    La parte inferior de la pantalla indicará que se ha producido la desconexión y la parte superior mostrará el código de desconexión. Unidrive User Guide Diagnósticos Issue code: udxe5...

  • Página 150: Indicaciones De Alarma

    Se ha producido un cortocircuito en la resistencia de desconexión, etc.). frenado. La prueba de fase o de corriente magnetizante del resolver ha terminado antes de tiempo. Unidrive User Guide Diagnósticos Issue code: udxe5...
  • Página 151 (modelo de tamaño 5) detectado por uno de los dos termistores del accionamiento. Compruebe que hay suficiente ventilación en las partes Pérdida de una fase de alimentación de anterior y posterior del accionamiento. Unidrive User Guide Diagnósticos Issue code: udxe5...
  • Página 152 Desconexiones definidas por el usuario donde XX es el conjuntos de parámetros no se ven afectados. Consulte la número de desconexión Guía del usuario del UD55. Unidrive User Guide Diagnósticos Issue code: udxe5...

Este manual también es adecuado para:

Uni 1402Uni 1403Uni 1404Uni 1405Uni 2401Uni 2402 ... Mostrar todo

Tabla de contenido