Unidrive UNI 1401 Guia Del Usuario página 137

0.20 Límite de velocidad de deceleración
(2.21)
ô
OL> 0 ~ 3200,0
Aplicable a macros...
0 1 2 3
û û û û
OL> Ajuste el parámetro 0.20 en la velocidad de
deceleración necesaria en el límite de avance (es
decir, cuando se ha activado el interruptor de fin de
carrera correspondiente). Tenga en cuenta que el
uso de valores superiores causa una deceleración
menor. La velocidad se aplica en ambas direcciones
de rotación.
CL> El parámetro 0.20 no existe.
Consulte las instrucciones de configuración para la
macro 6 en el Capítulo 3 Configuración del
accionamiento.
0.20 OL> Retardo al soltar el freno
(9.19) CL> Retardo al aplicar el freno
ô
0,0 ~ 25,0
Aplicable a macros...
0 1 2 3
û û û û
OL> Si es necesario, cambie el valor del parámetro
0.20 Retardo al soltar el freno a un valor adecuado
(entre 0 y 25 segundos) que asegure que no se emite
una señal para soltar el freno si se produce lo
siguiente simultáneamente en condiciones
transitorias:
0.16 Indicador de accionamiento en perfecto
estado cambia a 1
0.17 A velocidad cero cambia a 0
CL> Si es necesario, cambie el valor del parámetro
0.20 Retardo al aplicar el freno a un valor adecuado
(entre 0 y 25 segundos) que asegure que no se
elimina una señal para soltar el freno si se produce lo
siguiente simultáneamente en condiciones
transitorias:
1.11 Indicador de referencia activada cambia a 1
0.17 A velocidad cero cambia a 1
Unidrive User Guide
Issue code: udxe5
RW Uni
ð
0,2 s/100Hz
4 5 6 7
û û ü û
RW Uni
ð
0,2 s
4 5 6 7
û û û ü
0.20 Error de posición
(13.01)
CL> 16384
Aplicable a macros...
8 0 1 2
û û û û
El parámetro 0.20 indica la posición en
revolución, pero sólo cuando el bucle de posición
está cerrado (consulte Macro 8 en el Capítulo 3
Configuración del accionamiento). Para el
funcionamiento con bloqueo digital, es el error que
se produce entre los motores principal y secundario;
para la orientación del eje, es la posición respecto al
valor del parámetro 0.26 Referencia de orientación en
la etapa final de orientación.
0.21 Banda de velocidad/frec. de salto 1
(1.30)
0.23 Banda de velocidad/frec. de salto 2
(1.32)
ô
OL> 0 ~ 5,0
ô
CL> 0 ~ 50
Aplicable a macros...
8
0 1 2
û
ü û ü
Utilice las velocidades/frecuencias de salto y las
bandas de salto para evitar que el motor funcione a
velocidades que puedan producir resonancias
mecánicas en la máquina. Durante la aceleración y la
deceleración, el accionamiento pasa por las bandas
de salto, pero no se estabiliza en ninguna de ellas.
Se puede programar un máximo de dos
velocidades/frecuencias de salto.
Introduzca la velocidad/frecuencia central de la
banda en el parámetro 0.20 (o 0.22)
Velocidad/frecuencia de salto y, a continuación,
introduzca el ancho de cada banda lateral en el
parámetro 0.21 (o 0.23) Banda de velocidad/frec. de
salto.
Si el valor de una frecuencia de salto es cero, se
desactiva la banda de salto relacionada.
Parámetros del menú 0
RO Bi
3 4 5 6
û û û û
1
/
16384
RW Uni
ð
0,5
ð
5
3 4 5 6
ü ü û û
P
1
/ rev.
16384
7 8
û ü
de una
Hz
RPM
7 8
û û
D-19